| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景与目的 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本论文的研究内容和结构 | 第13-14页 |
| ·本论文的创新点 | 第14-15页 |
| 2 摄像机阵列系统与摄像机标定 | 第15-25页 |
| ·摄像机阵列系统介绍 | 第15-16页 |
| ·摄像机标定算法概述 | 第16-19页 |
| ·摄像机成像模型 | 第16-18页 |
| ·标定算法概述 | 第18-19页 |
| ·TOF摄像机和可见光摄像机之间的标定 | 第19-24页 |
| ·标定算法流程 | 第19-21页 |
| ·标定参数的不确定度 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于深度融合和曲面演变的能量模型 | 第25-36页 |
| ·基于多视点的深度曲面演变模型 | 第25-26页 |
| ·多视点间的颜色一致性度量 | 第26-30页 |
| ·可见光摄像机间的颜色较正 | 第26-28页 |
| ·颜色一致性度量 | 第28-30页 |
| ·能量函数的构造 | 第30-35页 |
| ·基于颜色一致性代价的能量项 | 第30-33页 |
| ·基于TOF深度信息的能量项 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于Split Bregman的能量函数求解算法 | 第36-49页 |
| ·能量函数的凸化 | 第36-37页 |
| ·能量函数求解算法 | 第37-39页 |
| ·能量函数求解算法概述 | 第37-38页 |
| ·Split Bregman算法介绍 | 第38-39页 |
| ·算法实现 | 第39-44页 |
| ·基于Split Bregman的求解算法实现 | 第39-42页 |
| ·基于GPU的系统加速 | 第42-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 3D视频监控系统 | 第49-64页 |
| ·有关3D显示的基本技术 | 第49-53页 |
| ·3D获取技术 | 第50页 |
| ·3D显示技术 | 第50-52页 |
| ·3D传输技术 | 第52-53页 |
| ·立体显示模型 | 第53-58页 |
| ·立体视觉的形成 | 第53-54页 |
| ·双目视差和双中心投影算法 | 第54-56页 |
| ·有关立体显示的一些参数 | 第56-58页 |
| ·3D视频监控的系统实现 | 第58-63页 |
| ·总体方案 | 第58-60页 |
| ·软件实现 | 第60-62页 |
| ·系统完成情况 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文工作总结 | 第64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第71页 |