智能PID算法的应用及混杂控制系统设计研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·工程背景 | 第6页 |
| ·智能PID控制的研究现状 | 第6-8页 |
| ·专家式智能PID控制 | 第7-8页 |
| ·智能PID自学习控制系统 | 第8页 |
| ·神经网络PID控制 | 第8页 |
| ·模糊PID控制 | 第8页 |
| ·智能控制系统的分析方法 | 第8-9页 |
| ·混杂系统的研究现状和发展前景 | 第9-10页 |
| ·本文所做的工作 | 第10-12页 |
| 2 智能PID算法的工程应用 | 第12-26页 |
| ·小口径高炮伺服系统的组成 | 第12-13页 |
| ·智能PID算法 | 第13-15页 |
| ·常规PID | 第13-14页 |
| ·智能PID控制思想 | 第14-15页 |
| ·智能PID算法的设计 | 第15-17页 |
| ·大误差区的设计 | 第15-16页 |
| ·小误差区的设计 | 第16-17页 |
| ·调试结果及分析 | 第17-25页 |
| ·系统的性能指标 | 第17-18页 |
| ·实际调试结果及分析 | 第18-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 混杂控制系统概述 | 第26-33页 |
| ·混杂控制系统的定义 | 第26页 |
| ·混杂控制系统的研究内容 | 第26-27页 |
| ·混杂控制系统的结构 | 第27-28页 |
| ·混杂控制系统的数学模型 | 第28-30页 |
| ·混杂控制系统的设计方法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于混杂控制系统的智能PID设计方法 | 第33-48页 |
| ·混杂模型 | 第33-34页 |
| ·闭环混杂控制系统的稳定性 | 第34-38页 |
| ·经典李亚普诺夫稳定性理论 | 第34-35页 |
| ·非平滑李亚普诺夫函数 | 第35页 |
| ·混杂控制系统稳定性及指数稳定性理论 | 第35-38页 |
| ·混杂控制系统的控制器设计 | 第38-44页 |
| ·方法一 | 第38-40页 |
| ·问题描述 | 第38页 |
| ·确定函数V_i | 第38-40页 |
| ·方法二 | 第40-43页 |
| ·问题的描述 | 第40页 |
| ·李亚普诺夫函数的组合 | 第40-41页 |
| ·切换策略 | 第41-42页 |
| ·混杂控制系统的一个李亚普诺夫理论 | 第42-43页 |
| ·控制器设计 | 第43页 |
| ·两种设计法的比较 | 第43-44页 |
| ·基于混杂控制系统的智能PID设计思想 | 第44-46页 |
| ·李亚普诺夫函数的求取 | 第44-45页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第44页 |
| ·问题提出 | 第44-45页 |
| ·设计思路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 基于混杂控制系统的智能PID仿真研究 | 第48-55页 |
| ·混杂控制器设计 | 第48-53页 |
| ·时间最优控制器设计 | 第48-50页 |
| ·PID控制器设计 | 第50-51页 |
| ·切换策略的设计 | 第51-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
