| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外智能模糊控制器的研究现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 常规模糊控制器的研究 | 第12-22页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第12-18页 |
| ·对模糊控制稳定性的讨论 | 第18-22页 |
| 第3章 自适应模糊控制算法研究 | 第22-53页 |
| ·自适应控制介绍 | 第22-24页 |
| ·自适应模糊控制 | 第24-42页 |
| ·被控对象的数学模型已知 | 第26-30页 |
| ·被控对象的数学模型未知 | 第30-42页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第42-47页 |
| ·自适应模糊控制器的性能分析 | 第47-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-53页 |
| 第4章 实际应用 | 第53-60页 |
| ·系统硬件结构 | 第53-54页 |
| ·控制软件的设计 | 第54-59页 |
| ·算法子程序的设计 | 第55-57页 |
| ·系统程序的设计 | 第57-59页 |
| ·实验结果及其分析 | 第59-60页 |
| 第5章 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在校期间发表的论文 | 第66页 |