| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外水稻插秧机研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·水稻插秧机的类型 | 第15-18页 |
| ·水稻插秧机发展趋势 | 第18页 |
| ·本课题的技术难点 | 第18-19页 |
| ·设计一种新型步行式宽窄行分插机构 | 第18页 |
| ·分插机构参数优化的多目标、非线性、交互性、模糊性 | 第18-19页 |
| ·研究的技术路线及具体实施方案 | 第19-22页 |
| ·研究的技术路线 | 第19-20页 |
| ·具体实施方案 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 步行式偏心-变位齿轮行星轮系分插机构运动学分析 | 第24-33页 |
| ·偏心-变位齿轮传动概论 | 第24-28页 |
| ·偏心齿轮传动特性分析 | 第24-25页 |
| ·偏心-变位齿轮的传动特性分析 | 第25-28页 |
| ·偏心变位齿轮节曲线模型 | 第28页 |
| ·分插机构的组成、工作原理和结构特点 | 第28-29页 |
| ·分插机构的组成和工作原理 | 第28页 |
| ·分插机构的结构特点 | 第28-29页 |
| ·分插机构运动学模型的建立 | 第29-32页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第29-30页 |
| ·分插机构角位移分析 | 第30-31页 |
| ·分插机构上各点位移方程 | 第31页 |
| ·分插机构上各点速度方程和各构件角速度方程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 步行式偏心-变位齿轮行星轮系分插机构的参数优化与结构设计 | 第33-58页 |
| ·步行式分插机构的参数优化目标和方法 | 第33-35页 |
| ·步行式分插机构的参数优化目标 | 第33页 |
| ·步行式分插机构的参数优化方法 | 第33-35页 |
| ·步行式偏心-变位齿轮行星轮系分插机构辅助分析与优化软件 | 第35-41页 |
| ·软件开发的背景、平台及意义 | 第35页 |
| ·优化软件设计思路 | 第35-36页 |
| ·优化软件系统结构 | 第36页 |
| ·优化软件的界面介绍 | 第36-38页 |
| ·主要分析计算模块介绍 | 第38-41页 |
| ·参数变量变化对分插机构优化目标的影响 | 第41-53页 |
| ·偏心距 e 对优化目标的影响 | 第41-43页 |
| ·齿轮模数 m 对优化目标的影响 | 第43-44页 |
| ·齿轮齿数 z 对优化目标的影响 | 第44-45页 |
| ·α_0值对优化目标的影响 | 第45-47页 |
| ·δ_0值对优化目标的影响 | 第47-48页 |
| ·ψ_0值对优化目标的影响 | 第48-50页 |
| ·S 值对优化目标的影响 | 第50-51页 |
| ·H 值对优化目标的影响 | 第51-52页 |
| ·分插机构参数优化的结果 | 第52-53页 |
| ·步行式偏心-变位行星轮系分插机构的整体结构设计 | 第53-57页 |
| ·分插机构的整体结构设计 | 第53-54页 |
| ·栽植部件微调装置的改进设计 | 第54-56页 |
| ·凸轮安装位置的确定 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 锥齿轮斜置式步行宽窄行分插机构的总体结构设计与分析 | 第58-68页 |
| ·步行式宽窄行分插机构设计的难点 | 第58-60页 |
| ·步行机宽窄行插秧实现方案 | 第58-59页 |
| ·倾斜角度的分析 | 第59-60页 |
| ·锥齿轮斜置式步行宽窄分插机构结构设计 | 第60-62页 |
| ·宽窄分插机构传动系统结构的设计及分析 | 第60-62页 |
| ·锥齿轮斜置式步行宽窄行分插机构运动学分析 | 第62-67页 |
| ·运动学分析符号及相关规则说明 | 第62页 |
| ·宽窄行分插机构角位移分析 | 第62-63页 |
| ·宽窄行分插机构上各点位移方程 | 第63-66页 |
| ·宽窄行分插机构秧针尖点速度方程 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 锥齿轮斜置式步行宽窄行分插机构三维建模及虚拟样机试验 | 第68-80页 |
| ·步行式宽窄行分插机构三维模型的建立与装配 | 第68-69页 |
| ·基于 ADAMS 的分插机构虚拟样机的动态仿真 | 第69-74页 |
| ·虚拟样机仿真软件应用简介 | 第69-72页 |
| ·虚拟样机的校验和简化 | 第72页 |
| ·分插机构虚拟样机仿真约束、载荷和驱动的添加 | 第72-74页 |
| ·分插机构虚拟样机仿真结果分析 | 第74-79页 |
| ·秧针尖点运动轨迹分析 | 第76-77页 |
| ·秧针尖点角位移分析 | 第77-78页 |
| ·秧针尖点速度分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 锥齿轮斜置式步行宽窄行分插机构的田间试验验证 | 第80-89页 |
| ·宽窄行分插机构物理样机的加工、装配与调试 | 第80-81页 |
| ·分插机构样机运动学测试试验 | 第81-86页 |
| ·分插机构试验设备与试验步骤 | 第82页 |
| ·分插机构试验条件 | 第82页 |
| ·分插机构运动过程分析 | 第82-83页 |
| ·分插机构试验结果及分析 | 第83-86页 |
| ·样机田间试验 | 第86-87页 |
| ·物理样机相关部件的进一步改进 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第95页 |
