自然条件下基于颜色聚类的死钩检测系统研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-17页
·课题研究的背景及意义	第11-12页
·课题研究的背景	第11-12页
·课题研究的意义	第12页
·课题的研究现状	第12-15页
·人工神经网络	第12-13页
·图像分割	第13-14页
·模糊聚类算法	第14-15页
·本文的主要内容	第15-17页
第2章 翻车机工艺简介及死钩检测系统设计	第17-27页
·引言	第17页
·翻车机系统	第17-21页
·翻车机简介	第18-20页
·车钩简介	第20-21页
·翻车机系统工作流程	第21页
·死钩检测装置可行性方案	第21-26页
·C80B车型	第21-23页
·基于图像处理的死钩检测方案可行性分析	第23-24页
·死钩检测装置检测原理	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测算法研究	第27-39页
·引言	第27页
·实际中对死钩检测算法的要求	第27-28页
·FCM 车厢颜色特征提取	第28-30页
·NBS 颜色距离计算	第30-32页
·颜色空间转换	第31-32页
·NBS 颜色距离计算	第32页
·NBS 颜色距离和车厢颜色的关系	第32页
·实验研究	第32-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 死钩检测系统的上位机软件设计	第39-58页
·引言	第39页
·死钩检测软件对硬件的控制	第39-44页
·设备选取	第39-41页
·软件控制	第41-44页
·与现场翻车机系统的通信	第44-48页
·算法实现	第48-52页
·人机交互界面设计	第52-55页
·系统测试及运行分析	第55-56页
·本章小结	第56-58页
结论	第58-60页
参考文献	第60-65页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第65-66页
致谢	第66-67页
作者简介	第67页