| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题来源 | 第9页 |
| 1．2 研究的目的及意义 | 第9页 |
| 1．3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1．4 研究目标与研究内容 | 第11-12页 |
| 1．4．1 研究目标 | 第11页 |
| 1．4．2 研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 触土部件减粘脱土论 | 第12-16页 |
| 2．1 土壤粘附系统及其结构 | 第12-13页 |
| 2．2 土壤粘附的量度 | 第13页 |
| 2．3 土壤粘附的规律 | 第13-14页 |
| 2．3．1 土壤诸因素对粘附的影响 | 第13-14页 |
| 2．3．2 非土壤材料诸因素对粘附的影响 | 第14页 |
| 2．3．3 外力及环境因素对粘附的影响 | 第14页 |
| 2．4 减粘脱土的基本技术和方法 | 第14-16页 |
| 2．4．1 充液法 | 第14页 |
| 2．4．2 振动法 | 第14-15页 |
| 2．4．3 加热法 | 第15页 |
| 2．4．4 电渗法 | 第15页 |
| 2．4．5 机械法 | 第15页 |
| 2．4．6 表面改性法 | 第15页 |
| 2．4．7 表面改形法 | 第15-16页 |
| 第三章 耕作机具减粘脱土与仿生技术 | 第16-21页 |
| 3．1 土壤耕作及耕作机具 | 第16页 |
| 3．1．1 土壤耕作 | 第16页 |
| 3．1．2 耕作机具 | 第16页 |
| 3．2 传统耕地机具减粘脱土技术 | 第16-17页 |
| 3．3 机械仿生技术及应用 | 第17-19页 |
| 3．3．1 仿生机械工程学 | 第17-18页 |
| 3．3．2 松软地面机械仿生学 | 第18-19页 |
| 3．4 土壤动物脱土原理与脱附减阻仿生学 | 第19-21页 |
| 3．4．1 典型土壤动物 | 第19页 |
| 3．4．2 生物非光滑及仿生非光滑脱附减阻 | 第19页 |
| 3．4．3 生物体表润湿性及仿生脱附减阻材料 | 第19-20页 |
| 3．4．4 生物电、生物润滑、生物柔性及其仿生 | 第20-21页 |
| 第四章 仿生圆盘犁设计与制造 | 第21-29页 |
| 4．1 圆盘犁概述 | 第21-23页 |
| 4．1．1 圆盘犁的基本构造与类型 | 第21-22页 |
| 4．1．2 圆盘犁的工作原理 | 第22页 |
| 4．1．3 圆盘犁的用途与特点 | 第22页 |
| 4．1．4 圆盘犁作业时的合成牵引阻力 | 第22-23页 |
| 4．2 仿生圆盘犁的设计 | 第23-26页 |
| 4．2．1 仿生设计对象的确定 | 第23页 |
| 4．2．2 仿生圆盘犁刀设计 | 第23-26页 |
| 4．3 仿生圆盘犁加工 | 第26-29页 |
| 4．3．1 加工方法的确定 | 第26-27页 |
| 4．3．2 工艺过程及其分析 | 第27-29页 |
| 第五章 仿生圆盘犁刀试验 | 第29-57页 |
| 5．1 试验目的 | 第29页 |
| 5．2 试验方法 | 第29-30页 |
| 5．3 试验优化与设计 | 第30-31页 |
| 5．3．1 试验优化 | 第30-31页 |
| 5．3．2 试验设计 | 第31页 |
| 5．4 试验装置与设备 | 第31-36页 |
| 5．4．1 室内土槽及土壤准备和土壤参数测定仪器 | 第31-33页 |
| 5．4．2 牵引阻力测试系统 | 第33-36页 |
| 5．4．3 其它仪器与设备 | 第36页 |
| 5．5 试验条件 | 第36-38页 |
| 5．6 试验准备 | 第38-40页 |
| 5．7 正交试验及其结果分析 | 第40-50页 |
| 5．7．1 正交试验 | 第40-43页 |
| 5．7．2 正交试验结果分析 | 第43-50页 |
| 5．8 二次回归试验及工作参数优化 | 第50-57页 |
| 5．8．1 二次回归试验 | 第50-52页 |
| 5．8．2 回归方程的建立和显著性检验 | 第52-53页 |
| 5．8．3 工作参数优化 | 第53-54页 |
| 5．8．4 球冠结构参数对牵引阻力的影响规律分析 | 第54-56页 |
| 5．8．5 二次回归试验结论 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者在学期间公开发表的论文、出版的著作及参加的科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |