螺管式步进比例电磁铁的控制研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-10页 |
| 1．1 螺管式步进比例电磁铁的研究状况 | 第8-9页 |
| 1．2 本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 步进比例电磁铁的结构及工作原理 | 第10-17页 |
| 2．1 螺管式步进比例电磁铁的结构 | 第10-12页 |
| 2．2 螺管式步进比例电磁铁的工作原理 | 第12-15页 |
| 2．2．1 电磁力的产生 | 第13页 |
| 2．2．2 步进的实现及控制 | 第13-15页 |
| 2．3 螺管式步进比例电磁铁的动静特性 | 第15-17页 |
| 2．3．1 静特性 | 第15-16页 |
| 2．3．2 动态特性 | 第16-17页 |
| 第三章 步进比例电磁铁的频率特性 | 第17-23页 |
| 3．1 工作方式对频率特性的影响 | 第17-18页 |
| 3．2 线路时间常数对频率特性的影响 | 第18-20页 |
| 3．3 开关回路电压对频率特性的影响 | 第20-23页 |
| 第四章 步进比例电磁铁控制系统的原理和设计 | 第23-43页 |
| 4．1 步进比例电磁铁的基本工作状态 | 第24-27页 |
| 4．1．1 静态 | 第24-25页 |
| 4．1．2 稳态 | 第25-26页 |
| 4．1．3 过渡状态 | 第26-27页 |
| 4．2 步进比例电磁铁的振荡、失步及阻尼方法 | 第27-29页 |
| 4．2．1 振荡 | 第27-28页 |
| 4．2．2 失步 | 第28页 |
| 4．2．3 阻尼方法 | 第28-29页 |
| 4．3 步进比例电磁铁的工作方式 | 第29-35页 |
| 4．3．1 单三拍工作方式 | 第29-31页 |
| 4．3．2 双三拍工作方式 | 第31-32页 |
| 4．3．3 六拍工作方式 | 第32-33页 |
| 4．3．4 微步细分工作方式 | 第33-35页 |
| 4．4 步进电磁铁控制系统的硬件配置 | 第35-43页 |
| 4．4．1 电压隔离电路 | 第36-38页 |
| 4．4．2 输出驱动电路 | 第38-43页 |
| 第五章 控制系统的程序设计 | 第43-49页 |
| 5．1 控制程序的设计思想 | 第43-45页 |
| 5．2 控制脉冲的产生 | 第45-47页 |
| 5．2．1 移位法 | 第45-46页 |
| 5．2．2 判断法 | 第46页 |
| 5．2．3 查表法 | 第46-47页 |
| 5．3 控制程序设计方法 | 第47-49页 |
| 5．3．1 自动控制方式 | 第47页 |
| 5．3．2 手动控制方式 | 第47-48页 |
| 5．3．3 半自动控制方式 | 第48-49页 |
| 总 结 | 第49-51页 |
| 致 谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
