| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引论 | 第8-16页 |
| ·模糊逻辑系统(FLS) | 第8-10页 |
| ·概述 | 第10-16页 |
| ·FLS和FNN辨识的最优算法研究 | 第10-11页 |
| ·FLS的模型参考自适应控制 | 第11-12页 |
| ·模糊控制系统的稳定性研究 | 第12页 |
| ·结合本论文一些可继续的工作 | 第12-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 自适应模糊控制系统的优化辨识及仿真 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基于共轭梯度法优化辨识的设计原理 | 第16-21页 |
| ·共轭梯度法简介 | 第17-18页 |
| ·自适应模糊逻辑系统的共轭梯度法 | 第18-21页 |
| ·仿真 | 第21-23页 |
| ·函数仿真 | 第21-22页 |
| ·并联机器人的轨迹跟踪 | 第22-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第三章 无监督控制的第一型间接自适应模糊控制 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·鲁棒积分型第一型间接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第24-29页 |
| ·鲁棒比例积分型第一型间接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第29-32页 |
| ·鲁棒比例积分微分型第一型间接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第32-36页 |
| ·一种简单的调节模糊控制系统方法 | 第36-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 第四章 无监督控制的第二型间接自适应模糊控制 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·鲁棒积分型第二型间接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第40-44页 |
| ·鲁棒比例积分型第二型间接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第44-45页 |
| ·鲁棒比例积分微分型第二型间接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第45-46页 |
| ·调节部分参数的第二型间接自适应模糊控制系统的设计方法研究 | 第46-48页 |
| ·问题的深入探讨 | 第48-51页 |
| ·定理4.6的实例仿真 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第五章 无监督控制的第一型直接自适应模糊控制 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·鲁棒积分型第一型直接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第54-58页 |
| ·鲁棒比例积分型第一型直接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第58页 |
| ·鲁棒比例积分微分型第一型直接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第58-60页 |
| ·实例仿真 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第六章 无监督控制的第二型直接自适应模糊控制 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·鲁棒积分型第二型直接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第63-66页 |
| ·鲁棒比例积分型第二型直接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第66-67页 |
| ·鲁棒比例积分微分型第二型直接自适应模糊控制系统的设计方法 | 第67页 |
| ·调节部分参数的第二型直接自适应模糊控制系统的设计方法研究 | 第67-70页 |
| ·实例仿真 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 第七章 直流机电系统的自适应模糊控制 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·直流机电系统的自适应模糊控制的实验与仿真 | 第73-79页 |
| ·直流机电自适应模糊控制系统 | 第79-84页 |
| ·多路定时计数器 | 第79-80页 |
| ·功率放大器 | 第80-81页 |
| ·电机转速测试电路 | 第81-82页 |
| ·实时控制程序说明 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| 附录一 博士生阶段完成的工作量 | 第85-86页 |
| 附录二 博士阶段完成的学术论文 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
