无人化平台远程指挥和操控系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文研究的背景 | 第8-9页 |
| ·无人化平台概述 | 第8页 |
| ·无人化平台应用 | 第8-9页 |
| ·无人化平台的指挥操控系统 | 第9页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-12页 |
| 2 相关技术介绍 | 第12-20页 |
| ·远程视频监控 | 第12-14页 |
| ·视频监控概述 | 第12页 |
| ·目前视频监控常用的解决方案: | 第12-14页 |
| ·辅助决策和故障诊断 | 第14-15页 |
| ·辅助决策 | 第14页 |
| ·故障诊断与专家系统 | 第14-15页 |
| ·MAPINFO与电子地图 | 第15-16页 |
| ·NET编程 | 第16-17页 |
| ·NET概述 | 第16页 |
| ·NET组件调用 | 第16-17页 |
| ·NET数据库访问技术 | 第17-18页 |
| ·数据库技术概述 | 第17页 |
| ·ADO.NET组件模型 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 总体设计 | 第20-26页 |
| ·无人化平台总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·指挥中心结构框架 | 第21-23页 |
| ·指挥中心三层逻辑结构 | 第21-22页 |
| ·指挥中心总体结构 | 第22-23页 |
| ·远程操控台结构框架 | 第23-24页 |
| ·远程操控台的三层逻辑结构 | 第23-24页 |
| ·远程操控台总体结构 | 第24页 |
| ·硬件基础和软件开发环境 | 第24-25页 |
| ·硬件基础 | 第24页 |
| ·软件开发环境 | 第24-25页 |
| ·系统主要模块介绍 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 主要模块设计 | 第26-62页 |
| ·通信网络 | 第26-34页 |
| ·网络结构布局 | 第26-27页 |
| ·通信网络软件设计 | 第27-34页 |
| ·视频监控 | 第34-46页 |
| ·基于DirectShow技术的视频监控系统方案 | 第34页 |
| ·基于现有视频采集卡及软件开发包的方案 | 第34-40页 |
| ·时延计算 | 第40-42页 |
| ·云台控制 | 第42-46页 |
| ·数据库操作 | 第46-51页 |
| ·本地操作 | 第46-49页 |
| ·远程操作 | 第49-51页 |
| ·数据库应用 | 第51页 |
| ·辅助决策 | 第51-56页 |
| ·威胁估计 | 第52-53页 |
| ·毁伤估计 | 第53-54页 |
| ·火力分配 | 第54-55页 |
| ·故障诊断与专家系统 | 第55-56页 |
| ·电子地图功能扩展 | 第56-60页 |
| ·地图加载和节点添加 | 第57页 |
| ·地图缩放和信息提示 | 第57-59页 |
| ·目标添加和测距功能 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 人机界面与操作流程设计 | 第62-68页 |
| ·界面设计 | 第62-65页 |
| ·指挥中心 | 第62-63页 |
| ·远程操控台 | 第63-65页 |
| ·主要操作流程 | 第65-67页 |
| ·程序初始化 | 第65-66页 |
| ·系统工作流程 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
