| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第7-9页 |
| ·容错控制概述 | 第9-11页 |
| ·网络化控制系统的容错控制 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 网络控制系统模型的建立 | 第13-22页 |
| ·固定时延网络控制系统的模型 | 第13-15页 |
| ·不确定时延网络控制系统的模型 | 第15-17页 |
| ·随机丢包网络控制系统的模型 | 第17-21页 |
| ·具有固定时延和数据包丢失的网络控制系统的模型 | 第17-20页 |
| ·具有不确定时延和数据包丢失的网络控制系统的模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 短时延网络控制系统的鲁棒容错控制研究 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·短时延网络控制系统的容错控制 | 第22-27页 |
| ·问题描述 | 第22页 |
| ·执行器失效故障情况下短时延网络控制系统的容错控制 | 第22-24页 |
| ·传感器失效故障情况下短时延网络控制系统的容错控制 | 第24-25页 |
| ·仿真实例 | 第25-27页 |
| ·具有外界扰动的短时延NCS的鲁棒容错控制 | 第27-35页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·具有执行器失效故障和外界扰动的NCS的鲁棒容错控制 | 第28-31页 |
| ·具有传感器失效故障和外界扰动的NCS的鲁棒容错控制 | 第31-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 不确定时延网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·不确定时延网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第36-41页 |
| ·问题描述 | 第36页 |
| ·执行器失效情况下不确定时延NCS的鲁棒容错控制 | 第36-39页 |
| ·传感器失效情况下不确定时延NCS的鲁棒容错控制 | 第39页 |
| ·仿真实例 | 第39-41页 |
| ·具有外界扰动的不确定时延NCS的鲁棒容错控制 | 第41-49页 |
| ·问题描述 | 第41页 |
| ·执行器失效故障情况下有外界扰动的不确定时延NCS的鲁棒容错控制 | 第41-46页 |
| ·传感器失效故障情况下有外界扰动的不确定时延NCS的鲁棒容错控制 | 第46-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 具有时延和数据包丢失的网络控制系统容错控制 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·具有固定时延和数据包丢失的网络控制系统的容错控制 | 第50-57页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·执行器失效故障情况下的容错控制研究 | 第51-54页 |
| ·传感器失效故障情况下的容错控制研究 | 第54-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-57页 |
| ·具有不确定时延和数据包丢失的网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第57-65页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·执行器失效故障情况下的容错控制研究 | 第58-61页 |
| ·传感器失效故障情况下的容错控制研究 | 第61-63页 |
| ·仿真实例 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 回顾与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
