网络控制系统的调度和仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| ·网络控制系统研究背景 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第9-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第9-11页 |
| ·数据包丢失 | 第11页 |
| ·网络带宽限制 | 第11页 |
| ·数据包时序错乱 | 第11-12页 |
| ·节点的驱动方式 | 第12页 |
| ·网络控制系统的调度 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第13-16页 |
| ·时延问题 | 第13-14页 |
| ·单包传输和多包传输问题 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统调度研究 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容安排 | 第16-19页 |
| 2 网络控制系统基础 | 第19-31页 |
| ·控制网络性能分析 | 第19-24页 |
| ·以太网(Ethernet) | 第19-20页 |
| ·令牌总线(Token-Passing Bus) | 第20-21页 |
| ·设备网(CAN Bus) | 第21-22页 |
| ·无线局域网络 | 第22-23页 |
| ·几种控制网络协议比较 | 第23-24页 |
| ·不同拓扑结构时延分析 | 第24-26页 |
| ·TrueTime仿真工具箱简介 | 第26-29页 |
| ·内核模块 | 第26-27页 |
| ·网络模块 | 第27页 |
| ·安装与初始化 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 网络控制系统调度研究 | 第31-51页 |
| ·网络控制系统调度概述 | 第31-36页 |
| ·网络控制系统调度基本概念 | 第31-32页 |
| ·网络控制系统信息分类 | 第32页 |
| ·网络控制系统可调度性分析 | 第32-33页 |
| ·网络控制系统调度算法介绍 | 第33-36页 |
| ·典型调度算法研究 | 第36-42页 |
| ·EDF调度策略 | 第36-38页 |
| ·MEF动态调度算法 | 第38-39页 |
| ·MTS调度算法研究 | 第39-42页 |
| ·典型调度算法的仿真研究 | 第42-49页 |
| ·模型组成及功能 | 第42-43页 |
| ·实验条件及参数设置 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 基于QoS和QoP的智能动态调度策略 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·基于死区动态调度策略 | 第52-54页 |
| ·问题描述 | 第52页 |
| ·死区控制稳定性分析 | 第52页 |
| ·死区确定 | 第52-54页 |
| ·基于QoS和QoP的智能动态调度算法 | 第54-59页 |
| ·采样周期对控制系统性能影响 | 第54-55页 |
| ·算法相关定义和参数 | 第55页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·采样周期调度算法 | 第56-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
