| 内容摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·气动技术的特点及应用现状 | 第12-15页 |
| ·气动葫芦的研究与应用 | 第15-16页 |
| ·气动马达研究现状 | 第16-18页 |
| ·本课题研究的内容 | 第18-19页 |
| 2 用于气动葫芦的气动马达的结构特点及工作原理 | 第19-24页 |
| ·气动葫芦的结构特点及工作原理 | 第19-21页 |
| ·叶片式气动马达的结构特点及工作原理 | 第21-23页 |
| ·研究对象的结构参数 | 第23-24页 |
| 3 叶片式气动马达运动学模型的建立 | 第24-36页 |
| ·叶片式气动马达的摩擦特性 | 第24-26页 |
| ·叶片式气动马达初始位置确定 | 第26-27页 |
| ·腔室的流量连续性方程 | 第27页 |
| ·腔室的压力微分方程 | 第27-30页 |
| ·气动马达转矩平衡方程 | 第30-31页 |
| ·微分方程组的线性化 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 叶片式气动马达各腔室工艺参数计算 | 第36-56页 |
| ·叶片式气动马达初始位置各腔室工艺参数的计算 | 第36-51页 |
| ·叶片式气动马达初始位置时相应结构参数计算 | 第51-53页 |
| ·叶片式气动马达主轴等效转动惯量的计算 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 叶片式气动马达运行稳定性分析 | 第56-66页 |
| ·叶片式气动马达在不同工况下的具体运动模型 | 第56-58页 |
| ·叶片式气动马达转动速度仿真 | 第58-63页 |
| ·叶片式气动马达运行稳定性分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 叶片式气动马达结构参数改进 | 第66-83页 |
| ·影响气动马达运行稳定性的因素 | 第66页 |
| ·气源压力P_s=0 . 3MPa 、0.4 MPa 时马达的结构参数改进 | 第66-69页 |
| ·改进结构参数后初始位置时各腔室的工艺参数计算 | 第69-70页 |
| ·改进结构参数后回转速度仿真及分析 | 第70-74页 |
| ·马达结构参数的再次改进 | 第74-79页 |
| ·改进前后叶片式气动马达转动速度动态特性对比分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 后记 | 第89-91页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的部分学术论著 | 第91页 |