| 内容摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·虚拟样机技术及其应用 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第12-13页 |
| ·本课题采用虚拟样机技术的研究意义 | 第13页 |
| ·齿轮传动的国内外研究概况 | 第13-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 2 减速器三维实体模型与运动学分析 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·减速器的三维实体模型 | 第17-22页 |
| ·减速器零件的三维模型 | 第18-22页 |
| ·减速器的装配模型 | 第22页 |
| ·减速器的运动学分析 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 减速器动力学模型与分析 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·齿轮传动多体接触动力学模型与分析 | 第26-36页 |
| ·齿轮传动多体接触动力学的基本方程 | 第26-27页 |
| ·基于ADAMS 的齿轮啮合接触力计算模型 | 第27-29页 |
| ·齿轮传动多体接触动力学模型参数的选取 | 第29-31页 |
| ·减速器虚拟样机模型的建立 | 第31-32页 |
| ·基于多体接触理论的减速器动力学分析 | 第32-36页 |
| ·齿轮传动等效扭转振动动力学模型与分析 | 第36-42页 |
| ·齿轮副等效扭转振动模型的建立 | 第36-38页 |
| ·齿轮副扭转振动模型的参数计算 | 第38-40页 |
| ·基于扭转振动理论的减速器动力学分析 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 减速器输出角度控制系统 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·减速器输出角度控制系统的建立 | 第43-54页 |
| ·控制要求及控制方案设计 | 第43-44页 |
| ·控制系统的建立 | 第44-45页 |
| ·控制系统参数的确定 | 第45-54页 |
| ·控制系统的仿真 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 后记 | 第61-62页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的学术论著与参与的科研项目 | 第62页 |