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艺术体操动作辅助编排系统

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第1章 绪论第12-18页
   ·研究背景第12页
   ·相关工作现状第12-16页
     ·骨骼动画第12-14页
     ·运动捕获第14-15页
     ·三维角色动画中主要技术问题第15-16页
   ·论文工作的主要内容和研究意义第16-17页
     ·系统开发总体目标第16-17页
     ·研究的主要内容第17页
   ·论文组织结构第17-18页
第2章 运动捕获第18-47页
   ·运动捕获仪器第19-21页
   ·运动数据文件第21-23页
     ·BVH文件第21-22页
     ·TRC文件第22页
     ·HTR文件第22-23页
     ·CSM文件第23页
   ·实验设计第23-30页
     ·运动数据库设计第24-25页
     ·跟踪点标定阶段第25-27页
     ·运动捕获阶段第27-28页
     ·数据修正阶段第28-30页
   ·捕获运动数据后处理第30-45页
     ·后处理技术第30-43页
     ·后处理结果第43-45页
   ·本章小结第45-47页
第3章 运动的连接第47-66页
   ·问题描述第47页
   ·运动连接算法第47-48页
   ·基于运动权重的运动连接第48-56页
     ·运动路径的线性插值第49-52页
     ·四元数第52-56页
   ·运动路径编辑第56-65页
     ·三次均匀B样条第57-60页
     ·运动路径拟合第60-62页
     ·自由路径编辑第62页
     ·运动路径重采样第62-65页
   ·实验结果第65-66页
第4章 刚体器械的物理仿真第66-77页
   ·刚体的物理运动第66-68页
     ·物理运动仿真定义第66-67页
     ·时间分段第67-68页
     ·缩放比例第68页
   ·碰撞检测第68-73页
     ·层次包围盒算法第69-72页
     ·空间分割算法第72-73页
   ·艺术体操器械仿真第73-77页
     ·刚体器械球物理模拟第73-74页
     ·刚体器械球碰撞检测第74-75页
     ·实验结果第75-77页
第5章 系统体系结构第77-91页
   ·系统主体框架第77-81页
     ·模块设计第78-80页
     ·类结构说明第80-81页
   ·系统使用说明第81-90页
     ·三维渲染场景窗口第82-83页
     ·运动合成窗口第83-85页
     ·路径编辑窗口第85-88页
     ·物理器械仿真第88-90页
   ·系统尚存在的问题及改进计划第90-91页
     ·系统尚存在的不足与问题第90页
     ·改进计划第90-91页
附录A 骨骼文件第91-95页
附录B OGRE引擎第95-98页
附录C ODE物理引擎第98-100页
参考文献第100-103页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第103-104页
致谢第104-105页
个人简历第105-107页

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