| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-26页 |
| ·超宽带技术概述 | 第8-21页 |
| ·什么是UWB | 第8-9页 |
| ·UWB 的技术特点 | 第9-12页 |
| ·UWB 技术的应用 | 第12-14页 |
| ·UWB 技术的挑战 | 第14-15页 |
| ·UWB 技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·UWB 的标准化过程 | 第16-19页 |
| ·UWB 技术的发展前景 | 第19-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第21-23页 |
| ·UWB 无线定位面临的难题 | 第23页 |
| ·论文主要工作和研究成果 | 第23-24页 |
| ·论文章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 无线测距与定位 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·接收信号强度法(RSS) | 第26-29页 |
| ·RSS 方法信号模型 | 第27-28页 |
| ·RSS 方法的CRLB | 第28-29页 |
| ·UWB 使用RSS 测距方法的可行性 | 第29页 |
| ·信号到达角度法(AOA) | 第29-32页 |
| ·AOA 方法信号模型 | 第29-30页 |
| ·AOA 方法的CRLB | 第30-32页 |
| ·UWB 使用AOA 测距方法的可行性 | 第32页 |
| ·信号到达时间法(TOA) | 第32-36页 |
| ·TOA 方法信号模型 | 第32-34页 |
| ·TOA 方法的CRLB | 第34-35页 |
| ·UWB 使用TOA 测距方法的可行性 | 第35-36页 |
| ·定位 | 第36-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第三章 DS-UWB 系统的TOA 估计 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·DS-UWB 信号的产生 | 第43-44页 |
| ·系统模型 | 第44-46页 |
| ·传统的滑动相关方法 | 第46-49页 |
| ·基于子空间的延时估计 | 第49-51页 |
| ·算法仿真及性能分析 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 第四章 UWB 信源的频域TOA 估计 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·UWB 信号模型 | 第56页 |
| ·算法的预处理 | 第56-58页 |
| ·频域TOA 估计算法结构 | 第58-60页 |
| ·结果和分析 | 第60-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第五章 UWB 信源的DOA 估计 | 第64-77页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·系统描述 | 第64-65页 |
| ·问题描述 | 第65-71页 |
| ·均匀圆阵的信号模型 | 第65-67页 |
| ·预处理技术 | 第67-69页 |
| ·算法分析 | 第69-71页 |
| ·仿真实验 | 第71-75页 |
| ·不考虑信源信号调试方式和传播信道影响 | 第71-72页 |
| ·考虑信源信号调试方式和传播信道影响 | 第72-75页 |
| ·总结 | 第75-77页 |
| 第六章 UWB 信源的TOA / DOA 联合定位与追踪 | 第77-90页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·系统模型 | 第78-79页 |
| ·TOA | 第79-81页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的追踪方法 | 第81-84页 |
| ·试验仿真 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第86-90页 |
| 第七章 UWB 信源定位在月球车上的应用 | 第90-102页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·系统结构 | 第91-94页 |
| ·卡尔曼追踪算法 | 第94-97页 |
| ·实验仿真 | 第97-99页 |
| ·结论 | 第99-102页 |
| 第八章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·工作总结 | 第102-103页 |
| ·工作展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 摘要 | 第116-118页 |
| ABSTRACT | 第118-120页 |