高速公路车辆行驶安全辅助换道预警系统研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-14页 |
| ·HLCA系统 | 第10-11页 |
| ·LCA/BSD系统 | 第11-12页 |
| ·ELA系统 | 第12-13页 |
| ·VisionSense系统 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 车辆安全辅助换道模型 | 第18-40页 |
| ·换道模型的研究现状 | 第18-21页 |
| ·NETSIM任意换道模型 | 第18-19页 |
| ·FRESIM任意性换道模型 | 第19页 |
| ·MITSIM任意性换道模型 | 第19-20页 |
| ·MRS任意性换道模型 | 第20页 |
| ·南加州大学最小安全距离模型 | 第20-21页 |
| ·车辆换道动机与参考点定义 | 第21-22页 |
| ·换道过程分析 | 第22-23页 |
| ·最小安全距离的定义 | 第23页 |
| ·换道时间段的定义 | 第23-24页 |
| ·换道安全评价指标 | 第24-25页 |
| ·加速换道阶段最小安全距离建模 | 第25-34页 |
| ·Lo 车和M 车加速换道阶段安全车离的确定 | 第26-29页 |
| ·Ld 车和M 车加速换道阶段安全距离的确定 | 第29-31页 |
| ·Fd 车和M 车加速换道阶段安全距离的确定 | 第31-34页 |
| ·安全跟踪阶段距离的确定 | 第34-36页 |
| ·车辆安全跟踪时调整模型 | 第34-35页 |
| ·安全跟踪距离的确定 | 第35-36页 |
| ·最终安全换道距离的确定 | 第36-37页 |
| ·Ld 车与M 车之间最小安全距离 | 第36-37页 |
| ·Fd 车和M 车之间最小安全距离 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-40页 |
| 第三章 Matlab仿真分析 | 第40-54页 |
| ·Matlab仿真 | 第40-42页 |
| ·美国加州大学换道模型分析 | 第42-48页 |
| ·换道过程中时间段的划分 | 第42-43页 |
| ·最小安全距离 | 第43-44页 |
| ·最小安全距离的分析 | 第44-48页 |
| ·模型的仿真分析 | 第48-52页 |
| ·模型对比分析 | 第48-50页 |
| ·仿真试验对比分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 预警逻辑与安全等级划分 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·安全等级的划分 | 第55-57页 |
| ·预警系统的特点 | 第55-56页 |
| ·预警系统防撞门限的确定 | 第56-57页 |
| ·车道变换防撞逻辑 | 第57-59页 |
| ·换道预警的方法 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章预警系统建立 | 第62-78页 |
| ·系统传感器的选取 | 第62-65页 |
| ·常用传感器介绍 | 第62-63页 |
| ·传感器性能比较 | 第63页 |
| ·传感器融合方式的选取 | 第63-65页 |
| ·传感器性能原理介绍 | 第65-68页 |
| ·微波雷达测距原理及其主要性能指标 | 第65-67页 |
| ·CCD摄像机 | 第67-68页 |
| ·雷达测距系统设计 | 第68-72页 |
| ·计数器 | 第68-71页 |
| ·测距系统设计 | 第71-72页 |
| ·系统的组成 | 第72-74页 |
| ·典型汽车横向安全预警系统的组成 | 第72页 |
| ·本文换道预警系统的组成 | 第72-74页 |
| ·试验 | 第74-76页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·实验验证 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-82页 |
| ·结论 | 第78-80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 摘要 | 第86-89页 |
| Abstract | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
