| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·选题意义和目的 | 第9-11页 |
| ·气动伺服系统简介 | 第11-14页 |
| ·电/气控制元件 | 第11-13页 |
| ·气动执行器 | 第13页 |
| ·控制器 | 第13-14页 |
| ·气动旋转位置伺服系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·气动伺服系统控制策略研究现状 | 第15-19页 |
| ·PID 控制和自适应控制 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制 | 第17页 |
| ·智能控制 | 第17-19页 |
| ·复合控制 | 第19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 摆动气缸位置伺服系统线性化模型 | 第21-29页 |
| ·比例流量阀特性特性概述 | 第21-25页 |
| ·比例流量阀的工作原理 | 第21-22页 |
| ·比例流量阀的压力特性 | 第22-23页 |
| ·比例流量阀的流量特性 | 第23-25页 |
| ·摆动气缸系统及其线性化数学模型 | 第25-29页 |
| ·摆动气缸系统 | 第25-27页 |
| ·线性化数学模型 | 第27-29页 |
| 第三章 广义预测控制 | 第29-41页 |
| ·预测控制的产生与发展 | 第29-31页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第29页 |
| ·预测控制的发展现状 | 第29-31页 |
| ·广义预测控制的基本算法 | 第31-38页 |
| ·广义预测控制算法的提出 | 第31-32页 |
| ·基本原理 | 第32-34页 |
| ·Diophantine 方程的递推求解算法及程序流程图 | 第34-37页 |
| ·控制器参数对系统性能的影响 | 第37-38页 |
| ·广义预测控制的特点 | 第38-41页 |
| ·预测模型 | 第38-39页 |
| ·滚动优化 | 第39页 |
| ·反馈校正 | 第39-41页 |
| 第四章 广义预测控制在气动系统中的应用 | 第41-48页 |
| ·比例流量阀控摆动气缸系统CARIMA 模型的建立 | 第41-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |