| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·研究课题的背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·内平动齿轮传动运动学的研究概况 | 第15-17页 |
| ·内平动齿轮传动机构的发展概况 | 第15-16页 |
| ·本选题研究领域中的研究成果 | 第16-17页 |
| ·内平动齿轮传动的基本原理 | 第17-22页 |
| ·内平动齿轮传动工作原理 | 第17-18页 |
| ·传动比的计算 | 第18-19页 |
| ·内平动齿轮传动机构 | 第19-20页 |
| ·内平动齿轮机构的优点和存在的问题 | 第20-22页 |
| ·以往研究的不足与本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·以往研究的不足 | 第22页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·本课题研究方法及特色 | 第23页 |
| ·研究成果的应用前景 | 第23-25页 |
| 第二章 内平动齿轮传动设计的基本知识 | 第25-45页 |
| ·内平动齿轮传动中基本符号和计算公式 | 第25-31页 |
| ·本文中所涉及的基本参数符号 | 第25-27页 |
| ·内、外齿轮啮合传动基本计算公式 | 第27-28页 |
| ·内平动齿轮传动多种计算公式的比较与分析 | 第28-31页 |
| ·内平动齿轮机构的重合度计算 | 第31-34页 |
| ·线重合度 | 第31-32页 |
| ·角重合度 | 第32页 |
| ·线重合度和角重合度的一致性 | 第32-33页 |
| ·内平动齿轮传动的重合度计算 | 第33-34页 |
| ·内平动齿轮传动正确啮合及连续传动条件 | 第34-39页 |
| ·正确啮合条件 | 第34页 |
| ·连续传动条件 | 第34-39页 |
| ·内平动齿轮传动的变位 | 第39-43页 |
| ·变位系数和变位齿轮的加工原理 | 第39-40页 |
| ·最小变位系数 | 第40-41页 |
| ·变位对内啮合齿轮强度的影响 | 第41-43页 |
| ·内平动齿轮无齿侧隙啮合的几何计算 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 内平动齿轮传动几何尺寸设计 | 第45-74页 |
| ·内平动齿轮传动设计几何尺寸的限制条件 | 第45-50页 |
| ·齿轮传动的优化设计 | 第50-53页 |
| ·优化设计的概述及应用 | 第50-51页 |
| ·优化模型的建立 | 第51-52页 |
| ·优化方法的选择 | 第52-53页 |
| ·优化设计与传统设计的比较 | 第53页 |
| ·内平动齿轮传动的啮合角计算 | 第53-60页 |
| ·不同变位形式的齿轮啮合角分析 | 第53-55页 |
| ·啮合角对内平动齿轮传动的影响 | 第55-57页 |
| ·最小啮合角的计算及结果分析 | 第57-60页 |
| ·内平动齿轮传动变位系数的优化选择 | 第60-64页 |
| ·确定选择变位系数的方法 | 第60-61页 |
| ·选择变位系数的数学模型 | 第61页 |
| ·优化结果及分析 | 第61-64页 |
| ·优化方法在变位系数选择中的应用 | 第64页 |
| ·内平动齿轮传动几何尺寸的设计步骤 | 第64-69页 |
| ·内平动齿轮传动几何参数间的关系 | 第69-72页 |
| ·变位系数与重合度及齿廓干涉系数的关系 | 第69-70页 |
| ·啮合角与重合度及齿廓干涉系数的关系 | 第70页 |
| ·变位系数与啮合角之间的关系 | 第70-71页 |
| ·重合度与齿廓干涉系数的关系 | 第71-72页 |
| ·内平动齿轮传动参数选择的经验总结 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 内平动齿轮传动运动学分析程序设计 | 第74-84页 |
| ·LINGO 和MATLAB 的概述及应用 | 第74-75页 |
| ·LINGO 的概述及应用 | 第74页 |
| ·MATLAB 的概述及应用 | 第74-75页 |
| ·LINGO 优化程序编制 | 第75-80页 |
| ·最小啮合角的LINGO 程序编制 | 第75-78页 |
| ·选择变位系数的LINGO 程序编制 | 第78-80页 |
| ·MATLAB 语言程序编制及数据处理 | 第80-83页 |
| ·变位系数与重合度及齿廓干涉系数的关系分析 | 第81页 |
| ·啮合角与重合度及齿廓干涉系数的关系分析 | 第81-82页 |
| ·变位系数与啮合角之间关系的分析 | 第82-83页 |
| ·重合度与齿廓干涉系数关系的分析 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 内平动齿轮传动运动仿真 | 第84-97页 |
| ·内平动齿轮传动运动仿真的目的及意义 | 第84页 |
| ·内平动齿轮实体的参数化建模 | 第84-91页 |
| ·参数化建模及Pro/ENGINEER 介绍 | 第84-86页 |
| ·齿轮造型方案的选择 | 第86页 |
| ·齿轮实体参数化建模过程 | 第86-91页 |
| ·齿轮实体自动化建模 | 第91页 |
| ·内平动齿轮副运动仿真 | 第91-94页 |
| ·内平动齿轮传动装置的运动仿真 | 第94-96页 |
| ·装配条件 | 第94-95页 |
| ·模型装配及运动仿真 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 结论与展望 | 第97-100页 |
| ·论文相关工作结论及创新 | 第97-98页 |
| ·展望及建议 | 第98-100页 |
| 附录 | 第100-107页 |
| 附录 I 求解最小啮合角的 LINGO 源程序 | 第100-102页 |
| 附录 II 选择变位系数的 LINGO 源程序 | 第102-104页 |
| 附录 III 变位系数与重合度及齿廓干涉系数关系分析的 MATLAB 源程序 | 第104-105页 |
| 附录 IV 啮合角与重合度及齿廓干涉系数关系分析的 MATLAB 源程序 | 第105页 |
| 附录 V 变位系数与啮合角关系分析的 MATLAB 源程序 | 第105页 |
| 附录 VI 重合度与齿廓干涉系数关系分析的 MATLAB 源程序 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 个人简历 | 第113-114页 |
