| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·滚筒洗衣机动力传动方式简介 | 第8-9页 |
| ·直驱控制技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·滚筒洗衣机驱动控制系统相关控制技术发展现状 | 第10-14页 |
| ·低分辨率传感器控制技术 | 第10-11页 |
| ·无传感器控制技术 | 第11-12页 |
| ·矢量控制技术 | 第12页 |
| ·现代控制技术和智能控制技术的应用 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 直驱式滚筒洗衣机驱动控制系统总体设计及其关键技术 | 第16-28页 |
| ·直驱式滚筒洗衣机驱动控制系统总体设计 | 第16-17页 |
| ·主要部件选型 | 第17-20页 |
| ·直驱电机选型及功率校核 | 第17-19页 |
| ·传感器及处理器选型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机控制技术简介 | 第20-25页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·按转子磁场定向控制 | 第22页 |
| ·电压空间矢量PWM控制技术 | 第22-25页 |
| ·基于低分辨率霍尔位置传感器的转子位置及转速估算方法研究 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 直驱式滚筒洗衣机驱动控制系统硬件电路设计 | 第28-38页 |
| ·智能功率模块及开关电源输入电源电路设计 | 第28-29页 |
| ·开关电源电路设计 | 第29-31页 |
| ·微处理器及外围接口电路设计 | 第31页 |
| ·智能功率模块电路设计 | 第31-32页 |
| ·电流/电压信号调理电路设计 | 第32-34页 |
| ·霍尔位置信号调理电路设计 | 第34页 |
| ·RS232通信接口电路设计 | 第34-35页 |
| ·过电流故障保护电路设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 直驱式滚筒洗衣机驱动控制系统软件设计 | 第38-46页 |
| ·直驱式滚筒洗衣机驱动控制系统软件总体设计 | 第38-40页 |
| ·直驱式滚筒洗衣机驱动控制系统软件总体组成结构 | 第38-39页 |
| ·直驱式滚筒洗衣机驱动控制系统软件总流程图 | 第39-40页 |
| ·驱动控制系统软件详细设计 | 第40-45页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第40页 |
| ·电机转子初始定位程序设计 | 第40-41页 |
| ·电机转子位置及转速估算程序设计 | 第41-42页 |
| ·电机开环启动至闭环运行程序设计 | 第42页 |
| ·电流调节中断处理程序设计 | 第42-43页 |
| ·转速调节中断程序设计 | 第43-44页 |
| ·故障保护处理程序设计 | 第44页 |
| ·RS232通信程序设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 直驱式滚筒洗衣机驱动控制算法研究及仿真 | 第46-70页 |
| ·直驱永磁同步电机数学建模 | 第46-48页 |
| ·直驱式滚筒洗衣机负载转矩特性分析 | 第48-50页 |
| ·直驱永磁同步电机控制算法研究及仿真 | 第50-68页 |
| ·常规PI控制算法 | 第51-54页 |
| ·积分分离PI控制算法 | 第54-58页 |
| ·模糊控制算法 | 第58-62页 |
| ·滑模变结构控制算法 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 直驱式滚筒洗衣机驱动控制系统实际调试 | 第70-82页 |
| ·实验目的及实验设备介绍 | 第70-73页 |
| ·实验准备 | 第73-74页 |
| ·空载调速实验 | 第74-78页 |
| ·装机实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |