基于WEB的无人直升机监视系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-12页 |
| ·小型无人直升机国内外研究状况 | 第9-10页 |
| ·无人直升机监视系统国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12页 |
| ·本论文主要内容 | 第12-13页 |
| 2 超视距直升机控制系统总体设计 | 第13-16页 |
| ·系统功能需求分析、难点 | 第13页 |
| ·超视距直升机显示控制系统 | 第13-15页 |
| ·系统构成 | 第13-14页 |
| ·机载系统 | 第14-15页 |
| ·地面站系统 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 机载系统的设计与实现 | 第16-24页 |
| ·机载系统总体设计 | 第16页 |
| ·单片机系统编程 | 第16-21页 |
| ·串口中断编程 | 第17-19页 |
| ·单片机模拟串口编程 | 第19-20页 |
| ·定时器中断编程 | 第20-21页 |
| ·通信协议的定义 | 第21-22页 |
| ·基于Keil C51的单片机编程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 虚拟场景中VRML模型直升机设计与实现 | 第24-31页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第24-28页 |
| ·直升机模型设计与实现 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 5 地面站计算机系统设计与实现 | 第31-57页 |
| ·Java Web开发概述 | 第32-34页 |
| ·J2EE概念 | 第32页 |
| ·J2EE组件介绍 | 第32-33页 |
| ·J2EE结构 | 第33页 |
| ·Struts框架简介 | 第33-34页 |
| ·开发环境介绍 | 第34-36页 |
| ·Eclipse平台介绍 | 第34-36页 |
| ·PC机串口全双工通讯的设计与实现 | 第36-42页 |
| ·使用comm.jar包实现Java读写串口操作 | 第36-37页 |
| ·通讯的类的设计与实现 | 第37-39页 |
| ·数据库的读写控制 | 第39-42页 |
| ·B/S管理系统的设计与实现 | 第42-48页 |
| ·数据库设计 | 第42-44页 |
| ·用户登陆的实现 | 第44-46页 |
| ·后台管理的实现 | 第46-48页 |
| ·模型直升机动态模拟的实现 | 第48-56页 |
| ·Java Applet的工作原理 | 第48-49页 |
| ·Applet和Servlet通信 | 第49-53页 |
| ·Applet和javascript通信 | 第53-54页 |
| ·模型直升机动态显示实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结果与展望 | 第57-60页 |
| ·系统测试结果 | 第57-58页 |
| ·本课题展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研工作 | 第65页 |
