| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·系统辨识研究的历史、现状及发展 | 第15-17页 |
| ·系统辨识的定义与历史 | 第15页 |
| ·系统辨识研究的现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·系统辨识研究的关键问题 | 第17页 |
| ·内模控制研究的历史、现状及发展 | 第17-20页 |
| ·内模控制 | 第17-19页 |
| ·IMC-PID控制 | 第19-20页 |
| ·本论文主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 开环和闭环辨识方法研究 | 第22-38页 |
| ·系统辨识 | 第22-25页 |
| ·辨识的基本步骤 | 第22页 |
| ·辨识的实验设计 | 第22-25页 |
| ·系统辨识的实验信号 | 第22-24页 |
| ·采样间隔ΔT和实验长度N的选择 | 第24-25页 |
| ·基于阶跃响应的开环辨识 | 第25-32页 |
| ·最小二乘法 | 第25-27页 |
| ·线性单输入单输出系统开环辨识算法 | 第27-30页 |
| ·开环辨识算法仿真 | 第30-32页 |
| ·一阶、二阶加纯滞后对象模型辨识仿真 | 第30-31页 |
| ·高阶加纯滞后对象模型辨识仿真 | 第31-32页 |
| ·闭环辨识 | 第32-33页 |
| ·闭环辨识的可辨识性 | 第32页 |
| ·闭环系统辨识的方法 | 第32-33页 |
| ·基于阶跃响应的闭环辨识算法 | 第33-37页 |
| ·闭环系统辨识算法 | 第33-35页 |
| ·闭环系统辨识仿真 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于阶跃响应和开闭环转换的系统辨识研究及其应用 | 第38-52页 |
| ·基于阶跃响应和开闭环转换的系统辨识算法 | 第38-39页 |
| ·闭环传递函数辨识 | 第38-39页 |
| ·被辨识开环对象阶跃响应估计 | 第39页 |
| ·被辨识对象参数估计 | 第39页 |
| ·基于阶跃响应和开闭环转换的系统辨识算法仿真 | 第39-44页 |
| ·一阶加纯滞后系统辨识仿真 | 第39-41页 |
| ·二阶加纯滞后系统辨识仿真 | 第41-44页 |
| ·基于阶跃响应和开闭环转换的系统辨识算法应用 | 第44-49页 |
| ·液位贮槽对象流量、液位辨识仿真 | 第44-48页 |
| ·实际工业过程辨识仿真 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-52页 |
| 第四章 内模控制方法研究及应用 | 第52-70页 |
| ·内模控制 | 第52-59页 |
| ·内模控制原理 | 第52-53页 |
| ·IMC-PID整定算法 | 第53-54页 |
| ·典型工业过程对象IMC-PID整定公式 | 第54-57页 |
| ·仿真实例 | 第57-59页 |
| ·一阶加纯滞后对象模型 | 第57-58页 |
| ·二阶加纯滞后对象模型 | 第58-59页 |
| ·IMC-PID-FSW控制器 | 第59-62页 |
| ·具有模糊设定值加权的IMC-PID-FSW控制器设计 | 第59-61页 |
| ·IMC-PID-FSW控制器仿真 | 第61-62页 |
| ·增益和时滞自适应内模控制 | 第62-69页 |
| ·增益和时滞自适应内模控制原理 | 第63页 |
| ·基于单层Adaline网络的增益和时滞辨识算法 | 第63-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-68页 |
| ·液位贮槽对象流量、液位控制应用 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 作者和导师简介 | 第80-81页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第81-82页 |