多变量系统的PID控参数设计方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·文献综述 | 第15-23页 |
| ·化工过程对象的特点 | 第15-17页 |
| ·多变量系统解耦理论的发展 | 第17-20页 |
| ·多变量系统PID控制理论的发展 | 第20-23页 |
| ·论文结构安排 | 第23-24页 |
| 第二章 多变量系统理论及分析 | 第24-38页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·多变量系统的一些定义 | 第25-27页 |
| ·多变量系统模型 | 第25页 |
| ·对象零极点 | 第25-27页 |
| ·多变量系统的耦合关系 | 第27-29页 |
| ·控制回路间的耦合 | 第27页 |
| ·耦合系统的稳定性分析 | 第27-29页 |
| ·相对增益矩阵(RGA) | 第29-32页 |
| ·相对增益矩阵的定义和意义 | 第29-30页 |
| ·相对增益矩阵的计算 | 第30-32页 |
| ·相对增益矩阵的特性 | 第32页 |
| ·有效相对增益矩阵(ERGA) | 第32-37页 |
| ·理论基础 | 第32-33页 |
| ·有效相对增益矩阵(ERGA) | 第33-35页 |
| ·同相对增益矩阵法比较和分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 多变量分散PID的设计 | 第38-60页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·多变量分散PID一般设计法 | 第40-49页 |
| ·基于有效传递函数(ETF)的设计 | 第40-45页 |
| ·相对频率矩阵 | 第40页 |
| ·有效传递函数 | 第40-43页 |
| ·分散PID设计 | 第43-45页 |
| ·基于解耦矩阵的设计 | 第45-48页 |
| ·解耦矩阵的设计 | 第45-46页 |
| ·解耦后矩阵的简化 | 第46-48页 |
| ·基于Gershgorin圆的设计 | 第48-49页 |
| ·极限频率和极限增益 | 第48页 |
| ·设计步骤 | 第48-49页 |
| ·多变量分散PID分步设计法 | 第49-52页 |
| ·分步设计法介绍 | 第49-50页 |
| ·优化方法的选择 | 第50-51页 |
| ·性能指标的选择 | 第51-52页 |
| ·初值的选择 | 第52页 |
| ·设计步骤 | 第52页 |
| ·仿真结果 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 多变量全维PID的设计 | 第60-72页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·整体网络设计 | 第61-63页 |
| ·基于模型辨识的设计 | 第61-63页 |
| ·实验仿真 | 第63页 |
| ·分离设计 | 第63-70页 |
| ·基于有效传递函数(ETF)的设计 | 第64-66页 |
| ·设计原理 | 第64-65页 |
| ·设计步骤 | 第65页 |
| ·实验仿真 | 第65-66页 |
| ·基于继电反馈(RF)的设计 | 第66-70页 |
| ·设计原理 | 第66-67页 |
| ·两点频率响应辨识 | 第67-68页 |
| ·控制器参数推导 | 第68-69页 |
| ·设计步骤 | 第69页 |
| ·实验仿真 | 第69-70页 |
| ·本章小节 | 第70-72页 |
| 第五章 同其他控制方法的结合 | 第72-82页 |
| ·概述 | 第72页 |
| ·问题描述 | 第72-73页 |
| ·同其他控制方法的结合的方法 | 第73-81页 |
| ·纯滞后项的处理 | 第73-74页 |
| ·转换方法 | 第74-75页 |
| ·仿真举例 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·研究总结 | 第82-83页 |
| ·工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第92-93页 |
