| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-17页 |
| ·传感器网络体系 | 第12-13页 |
| ·传感器节点结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14页 |
| ·无线传感器网络的典型应用 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络关键技术和研究热点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络中的定位问题 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 无线传感器网络定位机制 | 第21-35页 |
| ·基本概念描述 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络定位的基本原理 | 第22页 |
| ·无线传感器网络定位的主要技术 | 第22-29页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第22-25页 |
| ·节点定位计算方法 | 第25-29页 |
| ·迭代优化与递归定位 | 第29页 |
| ·节点定位算法性能评价标准 | 第29-31页 |
| ·节点定位算法的分类 | 第31-34页 |
| ·基于测距与无需测距定位 | 第31-32页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第32页 |
| ·精粒度定位与粗粒度定位 | 第32页 |
| ·基于信标节点的定位和无信标节点的定位 | 第32-33页 |
| ·静止定位与移动定位 | 第33页 |
| ·集中式计算的定位与分布式计算的定位 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 无线传感器网络节点无需测距定位算法研究 | 第35-47页 |
| ·无需测距定位算法度量方式 | 第35-36页 |
| ·基于连通性的定位 | 第35-36页 |
| ·基于跳数的定位 | 第36页 |
| ·典型Range-Free定位算法分析 | 第36-45页 |
| ·质心定位算法 | 第36-37页 |
| ·凸规划定位算法 | 第37-38页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第38页 |
| ·APIT定位算法 | 第38-40页 |
| ·APS定位算法 | 第40-45页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第45页 |
| ·典型无需测距节点定位算法性能分析和比较 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 WSN中基于移动信标点的节点定位研究 | 第47-65页 |
| ·移动节点辅助定位的提出 | 第47-48页 |
| ·基于移动虚拟信标点的定位方案 | 第48-49页 |
| ·基于移动虚拟信标点的定位模型 | 第49-53页 |
| ·Gauss-Markov运动模型 | 第49-52页 |
| ·移动节点声音衰减模型 | 第52-53页 |
| ·基于移动虚拟信标点辅助定位性能评估 | 第53页 |
| ·基于移动虚拟信标点辅助定位(MVB-AL)的节点定位算法 | 第53-64页 |
| ·超球面交叉定位机制 | 第54-56页 |
| ·MVB-AL定位算法中的优化措施 | 第56-57页 |
| ·MVB-AL定位算法 | 第57-58页 |
| ·算法仿真实现 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 Zigbee节点硬件设计与系统实现 | 第65-73页 |
| ·网络节点硬件设计概述 | 第65页 |
| ·硬件电路设计 | 第65-69页 |
| ·芯片介绍 | 第65-67页 |
| ·硬件电路模块 | 第67-68页 |
| ·节点硬件电路实物 | 第68-69页 |
| ·MVB-AL算法的实现 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73-74页 |
| ·未来工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目与发表的论文 | 第82页 |