基于GPS的航天器姿态确定研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·GPS 定姿系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·GPS 定姿系统的工程应用 | 第14-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态描述和GPS载波相位测量技术 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·卫星姿态描述 | 第20-24页 |
| ·欧拉角 | 第20-21页 |
| ·四元数 | 第21-24页 |
| ·卫星运动方程 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第25页 |
| ·GPS 系统结构 | 第25-28页 |
| ·空间星座 | 第25-26页 |
| ·地面监控 | 第26-27页 |
| ·用户设备 | 第27-28页 |
| ·GPS 观测方程 | 第28-32页 |
| ·伪距观测方程 | 第29页 |
| ·载波相位观测方程 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 GPS载波相位整周模糊度解算方法 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·GPS 载波相位整周模糊度 | 第34-37页 |
| ·GPS 动态载波相位测量 | 第34-36页 |
| ·整周模糊度的解算方法 | 第36-37页 |
| ·最小二乘估计 | 第37-40页 |
| ·标准最小二乘估计 | 第37-38页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第38-40页 |
| ·模糊度解算的LAMBDA 算法 | 第40-47页 |
| ·整数最小二乘估计 | 第41页 |
| ·模糊度搜索的空间 | 第41-42页 |
| ·双差模糊度去相关处理 | 第42-45页 |
| ·整周模糊度搜索 | 第45-47页 |
| ·模糊度的Ratio 检验 | 第47页 |
| ·LAMBDA 算法的仿真验证 | 第47-51页 |
| ·构造输入数据 | 第47-49页 |
| ·去相关后的协方差矩阵 | 第49页 |
| ·去相关分析 | 第49-51页 |
| ·固定解 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 GPS姿态确定的扩展卡尔曼滤波算法研究 | 第52-77页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·GPS 姿态确定方案设计 | 第52-54页 |
| ·敏感器的选择 | 第52-53页 |
| ·姿态确定算法选择 | 第53页 |
| ·GPS 接收机天线布局 | 第53-54页 |
| ·扩展Kalman 滤波原理 | 第54-58页 |
| ·影响定姿精度的误差分析 | 第58页 |
| ·基于误差四元数的姿态估计 | 第58-64页 |
| ·误差四元数模型 | 第59-60页 |
| ·状态变量及状态方程 | 第60-61页 |
| ·定姿原理及观测方程 | 第61-64页 |
| ·仿真验证 | 第64-76页 |
| ·仿真初始条件 | 第64-65页 |
| ·控制算法 | 第65-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
