卫星大角度机动姿态控制模块的硬件设计与验证
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·微小卫星姿控系统的发展 | 第10-11页 |
| ·姿态控制规律 | 第11-12页 |
| ·姿态控制实现方式的发展方向 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 姿态控制系统及设计平台 | 第15-23页 |
| ·姿态控制系统 | 第15-19页 |
| ·姿态控制系统整体结构 | 第15-16页 |
| ·姿态控制模式 | 第16-17页 |
| ·大角度机动姿态控制算法 | 第17-19页 |
| ·设计平台与流程 | 第19-22页 |
| ·设计平台 | 第19-20页 |
| ·设计流程 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 姿态控制模块的设计与分析 | 第23-41页 |
| ·姿态控制模块整体结构与数据格式 | 第23-25页 |
| ·姿态控制模块的整体结构 | 第23-24页 |
| ·单精度浮点数的数据格式 | 第24-25页 |
| ·算法子模块的设计与仿真 | 第25-40页 |
| ·加法器设计 | 第25-28页 |
| ·乘法器设计 | 第28-32页 |
| ·除法器的设计 | 第32-34页 |
| ·三角函数设计 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 姿态控制模块的验证与软硬件协同仿真 | 第41-53页 |
| ·验证方式 | 第41-42页 |
| ·子模块的验证 | 第42-47页 |
| ·浮点加法器的验证 | 第42-43页 |
| ·浮点乘法器的验证 | 第43-44页 |
| ·浮点除法器的验证 | 第44-45页 |
| ·三角函数器的验证 | 第45-47页 |
| ·整体模块的软硬件协同仿真验证 | 第47-52页 |
| ·软硬件协同仿真机理分析 | 第47-48页 |
| ·软硬件协同仿真的关键性问题研究 | 第48-50页 |
| ·大角度机动姿态控制模块的协同仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于FPGA 的半物理验证 | 第53-59页 |
| ·异步串行通信UART 的设计与仿真 | 第53-56页 |
| ·发送模块的设计与仿真 | 第54-55页 |
| ·接收模块的设计与仿真 | 第55-56页 |
| ·大角度机动控制算法的单轴台半实物仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
