航空光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·光电吊舱研究现状 | 第11-12页 |
| ·遗传算法研究现状 | 第12-14页 |
| ·遗传算法简介 | 第14页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 陀螺稳像系统建立与分析 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·稳像系统组成 | 第16-17页 |
| ·稳像系统技术指标 | 第17页 |
| ·稳像系统控制模型建立 | 第17-20页 |
| ·系统原理方框图 | 第17-18页 |
| ·力矩电机动态模型 | 第18-20页 |
| ·陀螺仪动态模型 | 第20页 |
| ·其它环节的动态模型 | 第20页 |
| ·稳像系统参数 | 第20-23页 |
| ·系统结构参数 | 第20-21页 |
| ·陀螺仪参数 | 第21页 |
| ·力矩电机参数及核算 | 第21-23页 |
| ·其他参数 | 第23页 |
| ·系统模型 | 第23-24页 |
| ·扰动分析 | 第24-27页 |
| ·扰动力矩分析 | 第24-25页 |
| ·干扰对系统的影响 | 第25-27页 |
| ·稳像系统期望动态特性 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 稳像系统的PID分析与校正 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·PID控制概述 | 第28-30页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第28-29页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第29-30页 |
| ·数字PID控制器采样周期的选择 | 第30-31页 |
| ·俯仰轴PID校正 | 第31-37页 |
| ·俯仰轴速度环分析 | 第31-32页 |
| ·俯仰轴位置环分析 | 第32-33页 |
| ·俯仰轴整体分析 | 第33-34页 |
| ·校正前后对扰动的抑制作用比较 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于遗传算法整定的PID控制 | 第39-49页 |
| ·遗传算法的工作原理 | 第39-40页 |
| ·遗传算法的特点 | 第40-41页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第41-42页 |
| ·遗传算法运行参数设定 | 第42-43页 |
| ·系统的遗传算法控制 | 第43-48页 |
| ·基于遗传算法的PID整定原理 | 第43-44页 |
| ·基于实数编码遗传算法的PID整定 | 第44-46页 |
| ·基于二进制编码遗传算法的PID整定 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 稳像系统的软硬件设计 | 第49-73页 |
| ·光电吊舱陀螺稳像系统的整体方案设计 | 第49-50页 |
| ·系统主控芯片的选择 | 第50页 |
| ·系统硬件设计 | 第50-59页 |
| ·电源电路设计 | 第50-52页 |
| ·时钟电路 | 第52-53页 |
| ·复位电路 | 第53-54页 |
| ·JTAG仿真电路 | 第54-55页 |
| ·外扩RAM电路 | 第55-56页 |
| ·A/D转换 | 第56-57页 |
| ·CAN模块电路设计 | 第57页 |
| ·事件管理器接口设计 | 第57-58页 |
| ·UART设计 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-70页 |
| ·主程序设计与分析 | 第59-60页 |
| ·DSP的初始化 | 第60-67页 |
| ·中断服务程序 | 第67-69页 |
| ·数据采集程序设计 | 第69页 |
| ·CAN接口程序设计 | 第69-70页 |
| ·USB接口设计 | 第70页 |
| ·系统的软硬件调试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
