基于RTX的三轴转台控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外转台研究发展概况 | 第11-12页 |
| ·转台控制系统研究现状 | 第12-17页 |
| ·转台控制系统技术问题现状 | 第12-14页 |
| ·转台控制系统算法研究现状 | 第14-16页 |
| ·转台控制系统运行平台比较 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 控制系统总体设计 | 第18-30页 |
| ·转台控制系统运动技术指标 | 第18页 |
| ·转台控制系统功能及工作原理 | 第18-20页 |
| ·转台控制系统总体结构设计 | 第20-28页 |
| ·转台系统硬件结构设计 | 第21-24页 |
| ·转台系统软件结构设计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 转台系统控制器设计 | 第30-55页 |
| ·转台系统被控对象建模 | 第30-41页 |
| ·三轴转台动力学模型的建立 | 第30-36页 |
| ·系统被控对象数学模型的建立 | 第36-37页 |
| ·系统解耦 | 第37-41页 |
| ·系统控制器设计 | 第41-54页 |
| ·传统控制器简介 | 第42-44页 |
| ·神经网络 PID控制器设计 | 第44-52页 |
| ·控制算法仿真 | 第52-53页 |
| ·神经网络 PID控制的收敛性 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 转台控制系统软件设计 | 第55-72页 |
| ·RTX概况 | 第55-59页 |
| ·实时系统基本要求 | 第55-56页 |
| ·RTX简介 | 第56-59页 |
| ·转台控制系统软件规划 | 第59-61页 |
| ·转台软件系统介绍 | 第61-71页 |
| ·系统各模块关系结构 | 第61-63页 |
| ·系统运行机制 | 第63-68页 |
| ·PCI驱动程序设计 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 转台控制系统测试 | 第72-77页 |
| ·系统控制界面 | 第72-75页 |
| ·控制系统主界面 | 第72-73页 |
| ·系统参数配置界面 | 第73-75页 |
| ·实验测试 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
