| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景意义 | 第9页 |
| ·国内外发展与现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究思路及论文组织 | 第10-11页 |
| 第2章 由变分法得到的统一法 | 第11-20页 |
| ·变分法简介 | 第11-16页 |
| ·基本概念 | 第11页 |
| ·基本定理 | 第11-12页 |
| ·泛函极值的必要条件—欧拉方程 | 第12-16页 |
| ·统一法思想 | 第16-20页 |
| ·delta 算子 | 第17页 |
| ·统一公式 | 第17-20页 |
| 第3章 由变分法得到的统一的欧拉方程 | 第20-30页 |
| ·连续时间系统和离散时间系统的欧拉方程 | 第20-21页 |
| ·连续时间系统情形 | 第20页 |
| ·离散时间系统情形 | 第20-21页 |
| ·欧拉方程统一法的推导 | 第21-23页 |
| ·统一型化为δ型、连续型和离散型 | 第23-26页 |
| ·由统一型得到的δ型 | 第23-24页 |
| ·由统一型得到的连续型 | 第24-25页 |
| ·由δ型得到的连续型 | 第25页 |
| ·由δ型得到的离散型 | 第25-26页 |
| ·实例 | 第26-30页 |
| ·由统一法得到的δ型 | 第27-28页 |
| ·由δ型得到的离散型 | 第28页 |
| ·由δ型得到的连续型 | 第28-30页 |
| 第4章 开环最优控制的统一法 | 第30-41页 |
| ·连续时间和离散时间系统的开环最优控制 | 第30-31页 |
| ·连续时间系统 | 第30页 |
| ·离散时间系统 | 第30-31页 |
| ·开环最优控制的统一法 | 第31-34页 |
| ·由统一型得到δ型、连续和离散型 | 第34-37页 |
| ·由统一型得到的δ型 | 第34-35页 |
| ·由统一型得到的连续型 | 第35-36页 |
| ·由δ型得到的连续型 | 第36页 |
| ·由δ型得到的离散型 | 第36-37页 |
| ·实例 | 第37-41页 |
| ·由统一型得到的δ型 | 第39页 |
| ·由δ型得到的连续型 | 第39-40页 |
| ·由δ型得到的离散型 | 第40-41页 |
| 第5章 最优控制的二阶条件及统一法的设想 | 第41-54页 |
| ·泛函的二阶变分 | 第41-42页 |
| ·泛函二阶变分的各种形式泛函极值的拉格朗日和雅可比的必要条件 | 第42-47页 |
| ·二阶变分的第一种形式（雅可比） | 第43-44页 |
| ·二阶变分的第二种形式 | 第44-45页 |
| ·二阶变分的第三种形式 | 第45-47页 |
| ·泛函极值的充分条件 | 第47-52页 |
| ·维尔斯特拉斯条件 | 第48-49页 |
| ·勒让德条件 | 第49-52页 |
| ·二阶条件统一法展望 | 第52-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 中文摘要 | 第58-61页 |
| Abstract | 第61-63页 |