| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的研究进展 | 第14-20页 |
| ·NCS基本问题 | 第14-17页 |
| ·NCS研究方法及现状 | 第17-20页 |
| ·故障检测与容错控制研究进展 | 第20-24页 |
| ·故障检测与诊断研究方法及现状 | 第20-22页 |
| ·容错控制研究方法及现状 | 第22-24页 |
| ·NCS故障检测与容错控制研究现状 | 第24-28页 |
| ·网络控制系统的故障检测与诊断 | 第24-26页 |
| ·网络控制系统的容错控制 | 第26-27页 |
| ·本课题的提出 | 第27-28页 |
| ·论文的研究内容与结构 | 第28-30页 |
| 2 基于网络开关模型的NCS故障检测与容错控制 | 第30-54页 |
| ·基于ADS-RCE的网络控制系统故障检测 | 第30-36页 |
| ·NCS模型分析与问题描述 | 第30-32页 |
| ·故障观测器设计 | 第32-33页 |
| ·主要结果和证明 | 第33-35页 |
| ·数值算例 | 第35-36页 |
| ·基于马尔可夫跳变系统理论的NCS故障检测 | 第36-46页 |
| ·问题描述 | 第36-40页 |
| ·主要结果和证明 | 第40-44页 |
| ·数值算例 | 第44-46页 |
| ·基于马尔可夫跳变系统理论的NCS鲁棒容错控制 | 第46-53页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·主要结果和证明 | 第48-51页 |
| ·数值算例 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 3 具有随机时延与丢包的NCS故障检测与容错控制 | 第54-78页 |
| ·具有随机马尔可夫时延的网络控制系统故障检测 | 第54-62页 |
| ·问题描述 | 第54-57页 |
| ·主要结果和证明 | 第57-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-62页 |
| ·具有马尔可夫随机时延的NCS动态输出反馈容错控制 | 第62-68页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·主要结果和证明 | 第63-66页 |
| ·仿真算例 | 第66-68页 |
| ·具有马尔可夫丢包的网络控制系统主动容错控制 | 第68-77页 |
| ·问题描述 | 第68-70页 |
| ·主要结果和证明 | 第70-75页 |
| ·数值算例 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 4 连续时间网络控制系统的容错控制 | 第78-100页 |
| ·具有时延和丢包的网络控制系统的容错控制 | 第78-84页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·主要结果和证明 | 第79-82页 |
| ·数值算例 | 第82-84页 |
| ·具有状态时延的网络控制系统保性能鲁棒容错控制 | 第84-91页 |
| ·问题描述 | 第84-85页 |
| ·主要结果和证明 | 第85-90页 |
| ·数值算例 | 第90-91页 |
| ·一种连续时间网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第91-98页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·主要结果和证明 | 第92-98页 |
| ·数值算例 | 第98页 |
| ·小结 | 第98-100页 |
| 5 基于T-S模糊模型的非线性NCS故障检测与容错控制 | 第100-118页 |
| ·一种非线性网络控制系统的故障检测 | 第100-109页 |
| ·问题描述 | 第100-102页 |
| ·主要结果和证明 | 第102-107页 |
| ·数值算例 | 第107-109页 |
| ·一种非线性网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第109-116页 |
| ·问题描述 | 第109-110页 |
| ·主要结果和证明 | 第110-115页 |
| ·仿真算例 | 第115-116页 |
| ·小结 | 第116-118页 |
| 6 总结与展望 | 第118-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-142页 |
| 攻读博士学位期间论文发表和科研项目参与情况 | 第142-143页 |