| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·论文工程背景与研究意义 | 第12-13页 |
| ·相关技术文献综述 | 第13-19页 |
| ·表面粗糙度数据采集技术 | 第14页 |
| ·表面粗糙度测量中的数据滤波技术 | 第14-16页 |
| ·特殊形面粗糙度检测技术 | 第16页 |
| ·表面粗糙度测量仪研究现状 | 第16-17页 |
| ·Stewart平台的发展与应用 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究工作 | 第19-21页 |
| 2 表面粗糙度信号采集技术研究 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·表面粗糙度信号采集基本原理 | 第21-24页 |
| ·表面粗糙度信息构成 | 第21-23页 |
| ·表面粗糙度信号采集原理 | 第23页 |
| ·传感器的选择 | 第23-24页 |
| ·一体化粗糙度测量压电传感器研究 | 第24-26页 |
| ·传感器结构组成 | 第24-25页 |
| ·A/D转换器的选择 | 第25页 |
| ·一体化压电式粗糙度测量传感器的应用与误差分析 | 第25-26页 |
| ·差动螺管电感传感器研究 | 第26-33页 |
| ·差动螺管电感传感器的基本原理 | 第26-27页 |
| ·差动螺管线圈信号变送电路 | 第27-30页 |
| ·差动螺管电感传感器信号处理系统 | 第30-31页 |
| ·差动螺管电感线圈的非线性误差分析 | 第31-33页 |
| ·数据采集中的自适应滤波降噪方法研究 | 第33-38页 |
| ·数据采集中的自适应滤波降噪原理 | 第34页 |
| ·数据采集中的自适应滤波降噪算法研究 | 第34-36页 |
| ·自适应降噪滤波在表面粗糙度测量中的应用研究 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 表面粗糙度数据滤波技术研究 | 第39-67页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·2RC滤波及其数字化实现技术 | 第39-47页 |
| ·2RC模拟滤波电路的巴特沃斯原型 | 第40-43页 |
| ·2RC模拟电子滤波电路的数字化处理 | 第43-45页 |
| ·零相位2RC数字滤波的实现 | 第45-47页 |
| ·高斯滤波方法及其实现技术 | 第47-57页 |
| ·高斯滤波器幅度特性的逼近方法 | 第49-50页 |
| ·冲激响应不变法设计高斯数字滤波器 | 第50-52页 |
| ·两种滤波方法性能比较 | 第52-57页 |
| ·基于人工免疫的自适应粗糙度滤波技术 | 第57-66页 |
| ·表面粗糙度滤波参数确定 | 第57-59页 |
| ·人工免疫的自适应表面粗糙度滤波实现 | 第59-61页 |
| ·自适应实验仿真分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 基于Stewart的表面粗糙度随形测量技术研究 | 第67-102页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·随形测量技术 | 第67-72页 |
| ·基于Stewart的表面粗糙度随形测量数学模型 | 第72-77页 |
| ·基于Stewart平台的多自由度随形测量台架运动学建模 | 第72-75页 |
| ·随形测量误差模型 | 第75-77页 |
| ·工作空间分析 | 第77页 |
| ·随形测量台架结构设计 | 第77-84页 |
| ·基本参数确定 | 第77-79页 |
| ·铰链设计 | 第79-81页 |
| ·运动杆设计 | 第81-84页 |
| ·基于Stewart平台的随形测量仿真分析 | 第84-101页 |
| ·基于Pro/E虚拟样机建立 | 第85-86页 |
| ·基于ADAMS运动学仿真 | 第86-89页 |
| ·随形测量运动学仿真实验 | 第89-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 5 基于PC的表面粗糙度测量仪研制 | 第102-114页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·SRT-1(D)型表面粗糙度测量仪基本组成 | 第102-104页 |
| ·SRT-1(D)型表面粗糙度测量仪结构组成 | 第102-104页 |
| ·SRT-1(D)型表面粗糙度测量仪主要技术参数 | 第104页 |
| ·表面粗糙度参数测量误差分析 | 第104-106页 |
| ·示值误差 | 第104-105页 |
| ·示值重复性 | 第105页 |
| ·示值稳定性 | 第105-106页 |
| ·表面粗糙度Rk功能参数集的算法研究 | 第106-113页 |
| ·Rk功能参数集的技术标准 | 第106-110页 |
| ·Rk功能参数集的算法研究 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 6 总结与展望 | 第114-116页 |
| ·主要结论与创新点 | 第114-115页 |
| ·研究展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 作者攻读博士学位期间发表(录用)的学术论文和参加的科研项目 | 第128-130页 |
| 发表(录用)与本论文相关的学术论文 | 第128页 |
| 申请与本论文相关的专利授权情况 | 第128-129页 |
| 参加与本论文相关的科研项目 | 第129-130页 |
| 依托本论文所开发的相关产品 | 第130页 |
