基于OGRE的月球车月面探测三维仿真及功能仿真设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·、 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·、 人类探月史 | 第9-11页 |
| ·、 本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 OGRE图形渲染引擎 | 第12-21页 |
| ·、 OGRE概述 | 第12-16页 |
| ·、面向对象特性 | 第12-13页 |
| ·、OGRE的特性 | 第13-14页 |
| ·、OGRE遵循的许可证 | 第14-15页 |
| ·、OGRE起源 | 第15-16页 |
| ·、OGRE的核心对象 | 第16-21页 |
| 第3章 三维仿真软件技术要点 | 第21-35页 |
| ·、三维模型 | 第21-26页 |
| ·、OGRE中的三维模型 | 第22-23页 |
| ·、月面探测的各种三维模型 | 第23-26页 |
| ·、月面环境 | 第26-32页 |
| ·、月球天空背景 | 第26-29页 |
| ·、月面地形 | 第29-32页 |
| ·、节点光影效果 | 第32-35页 |
| ·、公告板系统 | 第32-33页 |
| ·、节点光影实现 | 第33-35页 |
| 第4章 月球车月面探测三维仿真软件设计 | 第35-51页 |
| ·、软件结构设计 | 第35-37页 |
| ·、代码实现详解 | 第37-48页 |
| ·、系统主框架部分 | 第37-41页 |
| ·、月面元素部分 | 第41-47页 |
| ·、月面世界部分 | 第47-48页 |
| ·、功能操作设计及效果展示 | 第48-51页 |
| 第5章 功能仿真软件设计 | 第51-70页 |
| ·、基于无线传感网络的移动机器人自定位实验系统 | 第51-56页 |
| ·、无线传感器节点 | 第52-54页 |
| ·、无线传感网络组网及通信 | 第54页 |
| ·、移动机器人 | 第54-55页 |
| ·、监控终端 | 第55页 |
| ·、数据包格式约定 | 第55-56页 |
| ·、功能仿真软件设计详解 | 第56-68页 |
| ·、MFC框架部分 | 第57-63页 |
| ·、控制与参数设置对话框部分 | 第63-67页 |
| ·、底层基础部分 | 第67-68页 |
| ·、软件界面介绍 | 第68-70页 |
| 第6章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·、研究工作总结 | 第70页 |
| ·、展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
