| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-7页 |
| ·控制领域研究 | 第6-7页 |
| ·网络研究 | 第7页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第7-8页 |
| ·论文组织结构 | 第8-9页 |
| 第二章 网络数据传输时延及其预测方法研究 | 第9-23页 |
| ·网络时延构成及预测方法分析 | 第9-13页 |
| ·网络时延构成 | 第9-10页 |
| ·时延预测方法 | 第10-13页 |
| ·自适应滤波算法分析 | 第13-18页 |
| ·AF算法模型 | 第14-17页 |
| ·AF算法与RTT预测 | 第17-18页 |
| ·基于自适应滤波算法的RTT预测模拟实验 | 第18-22页 |
| ·实验平台简介 | 第18-19页 |
| ·网络拓扑及实验环境 | 第19页 |
| ·实验分析及结论 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于自适应滤波的新型传输协议研究 | 第23-35页 |
| ·TCP协议研究 | 第23-25页 |
| ·超时重传机制 | 第23-24页 |
| ·慢速启动及拥塞避让机制 | 第24-25页 |
| ·主要TCP算法分析 | 第25页 |
| ·新型传输控制协议开发要点分析 | 第25-28页 |
| ·传输质量 | 第26页 |
| ·公平性 | 第26-27页 |
| ·有效性 | 第27-28页 |
| ·基于自适应滤波的数据传输协议实现 | 第28-31页 |
| ·自适应滤波算法 | 第28-29页 |
| ·AF-RTT TCP协议 | 第29-30页 |
| ·丢包控制 | 第30-31页 |
| ·新型传输协议验证实验 | 第31-34页 |
| ·自适应滤波算法参数选定 | 第31页 |
| ·多点对多点 | 第31-32页 |
| ·单点对单点 | 第32-33页 |
| ·不同数据流争用带宽的情况 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 AF-RTT TCP协议在Internet环境下遥操作机器人系统中的应用 | 第35-43页 |
| ·遥操作系统对于网络因素的需求分析 | 第35-37页 |
| ·系统设计及实现 | 第37-40页 |
| ·系统总体结构 | 第37页 |
| ·系统硬件构成 | 第37-38页 |
| ·系统实现关键技术 | 第38-39页 |
| ·系统软件实现 | 第39-40页 |
| ·简化模拟实验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 总结及展望 | 第43-45页 |
| ·工作总结 | 第43-44页 |
| ·下一步工作 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第49页 |