| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 课题背景 | 第10-17页 |
| ·动态配料工艺的国内外研究进展与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·混凝土搅拌动态配料系统 | 第11-14页 |
| ·动态配料监控系统工作流程 | 第11-12页 |
| ·动态配料系统特点 | 第12-13页 |
| ·动态称重误差与滞后过程分析 | 第13页 |
| ·动态配料系统性能指标 | 第13-14页 |
| ·动态配料系统物理模型与数学建模 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 动态配料PID控制算法与参数在线调节方案 | 第17-28页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第17-18页 |
| ·PID控制算法 | 第18-21页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第18-19页 |
| ·遇限削弱积分法 | 第19页 |
| ·不完全微分PID控制 | 第19-20页 |
| ·微分先行PID控制 | 第20页 |
| ·带死区的PID控制 | 第20-21页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第21-22页 |
| ·动态配料的控制策略实现原理 | 第22-23页 |
| ·动态配料PID控制算法与仿真 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于参数辨识的最小二乘算法误差修正方案 | 第28-35页 |
| ·最小二乘算法基本原理和特点 | 第28-30页 |
| ·动态配料称重误差修正方案 | 第30-31页 |
| ·配料称重误差修正前后仿真对比 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 模糊控制规则 | 第35-42页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35页 |
| ·模糊控制算法与特点 | 第35-38页 |
| ·模糊控制设计原则 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 仿人智能控制 | 第42-45页 |
| ·仿人控制基本原理 | 第42页 |
| ·仿人控制的特点和智能属性 | 第42-43页 |
| ·仿人控制设计步骤 | 第43页 |
| ·仿人思维在动态配料中的特点分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 仿人逻辑预测控制器设计 | 第45-85页 |
| ·逻辑控制器 | 第45-56页 |
| ·理论基础——泛布尔代数 | 第45-46页 |
| ·逻辑控制器原理和特点 | 第46-47页 |
| ·逻辑控制相平面分区规则 | 第47-49页 |
| ·相平面控制策略分析 | 第49-52页 |
| ·数据采集与取值规则 | 第52-54页 |
| ·数学建模与仿真分析 | 第54-56页 |
| ·预测控制器 | 第56-73页 |
| ·预测控制的基本思想 | 第56-58页 |
| ·预测控制原理与特点 | 第58-61页 |
| ·预测控制MPC算法控制策略 | 第61-62页 |
| ·基于IC的实时故障容错预测算法 | 第62-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-71页 |
| ·RFPC的实时实现算法和延时的考虑 | 第71-73页 |
| ·仿人逻辑预测控制器 | 第73-83页 |
| ·基本结构与特点 | 第73-74页 |
| ·工作原理 | 第74-75页 |
| ·仿人控制动态配料流程 | 第75-76页 |
| ·仿真实验分析(模型匹配与模型失配) | 第76-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录1:最小二乘法参数辨识和拟合算法的源程序(表3.1) | 第89-92页 |
| 附录2:RFPC算法的证明推导过程(部分) | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间完成、发表的论文及从事的科研活动 | 第95页 |