| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·吊舱推进系统 | 第10页 |
| ·吊舱电力推进的现状和展望 | 第10-13页 |
| ·国外技术与现状 | 第10-12页 |
| ·国内相应技术和状况 | 第12-13页 |
| ·吊舱电力推进技术的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 吊舱推进器建模与仿真 | 第14-23页 |
| ·SSP 吊舱式推进器系统的构成和特点 | 第14-16页 |
| ·POD 推进器的水动力特性 | 第16-20页 |
| ·螺旋桨推力和扭矩 | 第16-17页 |
| ·船对桨的影响—伴流系数 | 第17-18页 |
| ·推力减额系数的计算 | 第18-20页 |
| ·POD 桨推力系数与转矩系数的计算 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 推进电机和调速环节的建模仿真 | 第23-44页 |
| ·推进电机与调速技术概况 | 第23页 |
| ·推进电机性能分析与仿真 | 第23-26页 |
| ·PMSM 的调速技术 | 第26-28页 |
| ·SVPWM 控制技术 | 第28-35页 |
| ·变换模块的仿真 | 第35-36页 |
| ·控制环节的优化——模糊控制 | 第36-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第37页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器结构 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应PI 控制器设计 | 第39-43页 |
| ·模糊自适应PI 控制思想 | 第39-40页 |
| ·模糊自适应PI 控制器设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 船舶干扰建模与仿真 | 第44-58页 |
| ·船-机-桨数学模型 | 第44-48页 |
| ·船、机、桨的能量关系 | 第44页 |
| ·船、机、桨在变工况时的配合 | 第44-46页 |
| ·船-机-桨数学模型的建立 | 第46-48页 |
| ·船舶干扰——风的干扰力分析 | 第48-54页 |
| ·风的干扰力数学模型 | 第49-50页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算 | 第50-51页 |
| ·风压力系数和风压力矩系数的估算 | 第51-54页 |
| ·船舶干扰——流的干扰力分析 | 第54-57页 |
| ·流干扰力的数学模型 | 第54-55页 |
| ·船体流干扰力的计算 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 吊舱推进综合建模仿真 | 第58-68页 |
| ·SSP 螺旋桨仿真 | 第58-61页 |
| ·PMSM 模糊矢量控制系统Simulink 仿真 | 第61-62页 |
| ·船-机-浆模型与风、流外扰模型的建立仿真 | 第62-64页 |
| ·船-机-桨模型 | 第62-63页 |
| ·风力作用模型 | 第63页 |
| ·流干扰力作用模型 | 第63-64页 |
| ·整体仿真模型 | 第64-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-76页 |