基于Elmo控制器的吊舱陀螺稳定平台设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·吊舱稳定平台研究背景 | 第12页 |
| ·吊舱稳定平台国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 陀螺稳定平台及其组成 | 第16-28页 |
| ·吊舱系统介绍 | 第16页 |
| ·陀螺稳定平台组成 | 第16-17页 |
| ·陀螺稳定平台器件选型 | 第17-27页 |
| ·伺服控制器选型 | 第17-22页 |
| ·陀螺仪选型 | 第22-25页 |
| ·伺服电机选型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 硬件设计 | 第28-35页 |
| ·硬件电路要实现的功能 | 第28页 |
| ·硬件电路元器件选择 | 第28-30页 |
| ·放大器芯片 | 第28-29页 |
| ·电源芯片 | 第29-30页 |
| ·硬件电路设计 | 第30-33页 |
| ·Whistle控制器引脚功能 | 第30-31页 |
| ·陀螺信号处理电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源电路设计 | 第32页 |
| ·吊舱运动信号处理电路设计 | 第32-33页 |
| ·系统原理图 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 软件设计 | 第35-40页 |
| ·ELMO软件开发平台 | 第35-38页 |
| ·Elmo Studio组件介绍 | 第35-37页 |
| ·Elmo Studio编程语言 | 第37页 |
| ·Elmo Studio内部可引用变量 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38页 |
| ·陀螺稳定程序设计 | 第38页 |
| ·各传感器信号处理程序设计 | 第38页 |
| ·流程图 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 系统调试 | 第40-55页 |
| ·ELMO控制器配置 | 第40-49页 |
| ·Elmo控制器一般配置工作 | 第40-43页 |
| ·速度环PID参数确定 | 第43-49页 |
| ·硬件电路调试 | 第49-51页 |
| ·驱动器连接电路调试 | 第49-50页 |
| ·电源电路调试 | 第50页 |
| ·陀螺信号处理电路调试 | 第50页 |
| ·吊舱运动信号处理电路调试 | 第50-51页 |
| ·各传感器信号调试 | 第51页 |
| ·软硬件联调 | 第51-53页 |
| ·陀螺稳定效果调试 | 第51-52页 |
| ·LOCK 信号调试 | 第52页 |
| ·限位信号调试 | 第52-53页 |
| ·通过串口通信控制吊舱运动调试 | 第53页 |
| ·稳定平台性能测试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 稳定平台改进 | 第55-57页 |
| ·串口通讯硬件电路设计 | 第55-56页 |
| ·串口通信软件设计 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
