| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9页 |
| ·主、被动悬架简介 | 第9-11页 |
| ·被动悬架系统 | 第9-10页 |
| ·半主动悬架系统 | 第10-11页 |
| ·主动悬架系统 | 第11页 |
| ·车辆动力学研究概况 | 第11-13页 |
| ·主动悬架研究概况 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 越野汽车动力学仿真模型建立 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·前悬架模型 | 第16-18页 |
| ·后悬架模型 | 第18-19页 |
| ·转向系模型 | 第19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-21页 |
| ·四轮驱动传动系模型 | 第21-23页 |
| ·车身及其他子系统模型 | 第23-24页 |
| ·整车模型 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 双横臂独立悬架运动学仿真分析 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·独立悬架运动学与弹性运动学评价指标 | 第26-28页 |
| ·双横臂独立悬架运动学仿真分析 | 第28-36页 |
| ·左右车轮平行跳动试验仿真分析 | 第28-32页 |
| ·外加载荷输入试验仿真分析 | 第32-34页 |
| ·垂直力侧倾输入试验仿真分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 主动悬架控制方法及其仿真模型建立 | 第37-56页 |
| ·主动悬架智能控制理论 | 第37-39页 |
| ·主动悬架的分散控制 | 第39-40页 |
| ·主动悬架PID控制及仿真模型建立 | 第40-43页 |
| ·PID控制基本原理 | 第40-41页 |
| ·主动悬架PID控制器 | 第41-43页 |
| ·主动悬架模糊PID控制及仿真模型建立 | 第43-50页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第43-44页 |
| ·主动悬架模糊PID控制器 | 第44-50页 |
| ·主动悬架神经模糊控制及仿真模型建立 | 第50-55页 |
| ·神经模糊控制基本原理 | 第50-53页 |
| ·主动悬架神经模糊控制器 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于ADAMS/CAR的车辆动力学联合仿真研究 | 第56-62页 |
| ·基于ADAMS/control的联合仿真模型建立 | 第56-58页 |
| ·联合仿真的原理和步骤 | 第56-57页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·整车联合仿真对比分析 | 第58-61页 |
| ·随机路面 | 第58-59页 |
| ·主动悬架整车与被动悬架整车比较 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第62-65页 |
| ·全文总结 | 第62-63页 |
| ·论文创新点 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |