摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4-5页 |
引言 | 第8-10页 |
第1章 文献综述 | 第10-17页 |
1.1 多变量系统的关联分析 | 第10-14页 |
1.2 多变量系统的关联分解 | 第14-15页 |
1.3 田纳西伊斯曼(TE)过程 | 第15-17页 |
第2章 非方系统的复杂控制系统结构设计 | 第17-40页 |
2.1 复杂控制系统的基本概念 | 第17-20页 |
2.1.1 串级控制系统和均匀控制系统 | 第17-18页 |
2.1.2 前馈-反馈控制系统 | 第18-20页 |
2.2 平均频域NRGA | 第20-23页 |
2.2.1 频域NRGA | 第20-22页 |
2.2.2 平均频域NRGA | 第22-23页 |
2.3 瘦系统的复杂控制系统结构设计 | 第23-27页 |
2.3.1 串级控制系统的副回路设计 | 第23-25页 |
2.3.2 串级控制系统的主回路设计 | 第25-27页 |
2.4 胖系统的复杂控制系统结构设计 | 第27-28页 |
2.5 实例分析 | 第28-39页 |
2.5.1 瘦系统实例分析 | 第28-38页 |
2.5.2 胖系统实例分析 | 第38-39页 |
2.6 本章小结 | 第39-40页 |
第3章 大系统的常规控制系统结构设计 | 第40-52页 |
3.1 系统的变量划分 | 第40页 |
3.2 控制结构设计方法 | 第40-42页 |
3.2.1 子系统的变量配对方法 | 第41页 |
3.2.2 常规控制结构设计步骤 | 第41-42页 |
3.3 实例分析 | 第42-51页 |
3.4 本章小结 | 第51-52页 |
第4章 大系统结构分解和块分散控制系统设计 | 第52-75页 |
4.1 基于块相对增益的块分散控制系统结构设计 | 第52-56页 |
4.2 一种新的大系统结构分解的评价准则 | 第56-58页 |
4.2.1 简易度和可控度 | 第56-57页 |
4.2.2 综合评价准则 | 第57-58页 |
4.3 基于综合评价准则的块分散控制系统结构设计方法 | 第58-59页 |
4.4 实例分析 | 第59-74页 |
4.4.1 基于块相对增益的块分散控制系统结构设计实例 | 第59-64页 |
4.4.2 基于综合评价准则的块分散控制系统结构设计实例 | 第64-74页 |
4.5 本章小结 | 第74-75页 |
第5章 结论 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-81页 |
附录A TE过程操作变量和被控变量 | 第81-82页 |
附录B TE过程传递函数矩阵 | 第82-84页 |
附录C 在校期间研究成果 | 第84-85页 |
致谢 | 第85页 |