坐标引导摄影跟踪转台研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第16-21页 |
| 2.1 课题应用场景 | 第16页 |
| 2.2 云台性能指标 | 第16-17页 |
| 2.3 摄像机参数 | 第17-20页 |
| 2.3.1 摄像机要求 | 第17页 |
| 2.3.2 摄像机模型和标定 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 GPS引导粗对准 | 第21-28页 |
| 3.1 GPS简介 | 第21-22页 |
| 3.2 GPS坐标系的选择及相互转换关系 | 第22-24页 |
| 3.3 粗对准原理 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 视觉目标跟踪 | 第28-59页 |
| 4.1 目标跟踪算法概述 | 第28-30页 |
| 4.1.1 目标跟踪算法分类 | 第29页 |
| 4.1.2 目标跟踪算法的评价标准 | 第29-30页 |
| 4.2 经典目标跟踪算法 | 第30-42页 |
| 4.2.1 MeanShift跟踪算法 | 第31-36页 |
| 4.2.2 KCF跟踪算法 | 第36-42页 |
| 4.3 本文用到的目标跟踪算法 | 第42-58页 |
| 4.3.1 传统特征提取 | 第42-45页 |
| 4.3.2 深度特征提取 | 第45-48页 |
| 4.3.3 本文的目标跟踪算法 | 第48-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 云台摄像机跟踪控制系统 | 第59-73页 |
| 5.1 云台控制系统设计 | 第60-66页 |
| 5.1.1 图像跟踪算法云台控制 | 第60-63页 |
| 5.1.2 组合控制策略 | 第63-65页 |
| 5.1.3 云台控制协议 | 第65-66页 |
| 5.2 实验和分析 | 第66-72页 |
| 5.2.1 硬件平台 | 第66-68页 |
| 5.2.2 软件平台 | 第68-69页 |
| 5.2.3 系统实验 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73页 |
| 6.2 前景展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
