事件触发机制下网络化系统采样控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 研究问题的背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题来源及论文的研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2.2 论文的研究意义 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第16-26页 |
| 1.3.1 国内外研究方法 | 第16-24页 |
| 1.3.2 网络化系统采样控制方法中存在的问题 | 第24-26页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 连续线性网络化系统输入延迟反馈控制研究 | 第28-47页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 系统描述 | 第28-31页 |
| 2.2.1 控制系统建模 | 第28-29页 |
| 2.2.2 反馈控制器结构 | 第29-31页 |
| 2.3 含有输入延迟的控制系统分析与控制器研究 | 第31-37页 |
| 2.3.1 系统稳定性分析 | 第31-33页 |
| 2.3.2 闭环系统H_∞性能分析 | 第33-35页 |
| 2.3.3 控制器参数设计 | 第35-37页 |
| 2.4 仿真验证与分析 | 第37-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 连续时间非线性网络化系统非周期采样控制 | 第47-65页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 连续时间非线性控制系统建模 | 第48-52页 |
| 3.2.1 模糊建模 | 第48-49页 |
| 3.2.2 模糊采样控制器 | 第49-52页 |
| 3.3 干扰抑制性能分析与控制器参数设计 | 第52-58页 |
| 3.3.1 性能分析 | 第52-56页 |
| 3.3.2 模糊采样控制器参数设计 | 第56-58页 |
| 3.4 仿真验证与分析 | 第58-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 事件触发机制下离散线性系统采样控制研究 | 第65-86页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 系统描述 | 第65-71页 |
| 4.2.1 基于参考模型的跟踪控制系统建模 | 第65-66页 |
| 4.2.2 事件触发机制设计 | 第66-68页 |
| 4.2.3 跟踪控制器的构建 | 第68页 |
| 4.2.4 基于事件触发的跟踪控制系统 | 第68-71页 |
| 4.3 系统分析与控制设计 | 第71-76页 |
| 4.3.1 闭环系统稳定性分析 | 第71-74页 |
| 4.3.2 事件触发控制器参数设计 | 第74-76页 |
| 4.4 仿真验证与分析 | 第76-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 基于事件触发的离散非线性系统跟踪控制 | 第86-107页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 系统描述与控制器构建 | 第86-92页 |
| 5.2.1 基于参考模型的跟踪控制系统建模 | 第86-88页 |
| 5.2.2 事件触发机制设计 | 第88-89页 |
| 5.2.3 基于事件触发的闭环跟踪控制系统 | 第89-90页 |
| 5.2.4 模型转换 | 第90-92页 |
| 5.3 闭环系统稳定性分析与控制器参数设计 | 第92-98页 |
| 5.3.1 跟踪系统稳定性与性能分析 | 第92-96页 |
| 5.3.2 事件触发控制器参数设计 | 第96-98页 |
| 5.4 仿真验证与分析 | 第98-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-121页 |
| 附录 ：符号说明 | 第121-122页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第122-123页 |
| 攻读学位期间参与的科研成果 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
