电动汽车轮毂电机分布式驱动技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景与选题意义 | 第13-14页 |
| 1.2 电动汽车国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题研究目的与内容 | 第17-19页 |
| 第二章 轮毂电机独立后驱电动汽车整车系统方案 | 第19-25页 |
| 2.1 电动汽车驱动、车身电气系统架构 | 第19-21页 |
| 2.2 整车驱动、通信方案 | 第21-24页 |
| 2.2.1 整车驱动方案 | 第21-23页 |
| 2.2.2 通信系统规划 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 轮榖电机独立后驱电动汽车驱动方案 | 第25-33页 |
| 3.1 电动汽车控制系统总体方案 | 第25-26页 |
| 3.2 轮榖电机工作原理 | 第26-28页 |
| 3.3 轮榖电机PID闭环控制原理 | 第28-31页 |
| 3.3.1 PID控制原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 PID参数整定 | 第29-31页 |
| 3.4 Ackermann转向模型 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 轮毂电机驱动电动汽车通信系统方案设计 | 第33-41页 |
| 4.1 轮毂电机驱动电动汽车通信系统方案总体设计 | 第33-34页 |
| 4.2 CAN总线技术 | 第34-37页 |
| 4.2.1 CAN总线基本原理与特点 | 第34-35页 |
| 4.2.2 CAN总线报文格式 | 第35-37页 |
| 4.3 SAE J1939协议 | 第37-40页 |
| 4.3.1 SAE J1939数据链路层 | 第37-38页 |
| 4.3.2 SAE J1939应用层 | 第38-40页 |
| 4.4 RS485总线 | 第40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 整车系统硬件平台 | 第41-57页 |
| 5.1 整车系统硬件平台拓扑 | 第41-42页 |
| 5.2 器件选型 | 第42-45页 |
| 5.2.1 轮毂电机选型 | 第42-43页 |
| 5.2.2 轮毅电机控制器选型 | 第43-44页 |
| 5.2.3 传感器选型 | 第44-45页 |
| 5.3 分节点硬件设计 | 第45-56页 |
| 5.3.1 微处理器最小系统模块 | 第46-48页 |
| 5.3.2 系统电源模块设计 | 第48-49页 |
| 5.3.3 CAN总线通信模块设计 | 第49-50页 |
| 5.3.4 传感器节点硬件设计 | 第50-51页 |
| 5.3.5 电子差速节点硬件设计 | 第51-53页 |
| 5.3.6 仪表盘节点硬件设计 | 第53-54页 |
| 5.3.7 灯光节点硬件设计 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 轮毂电机驱动电动汽车整车系统软件方案设计 | 第57-69页 |
| 6.1 系统总体软件方案设计 | 第57-59页 |
| 6.1.1 系统软件开发环境介绍 | 第57页 |
| 6.1.2 系统总体软件方案与流程设计 | 第57-59页 |
| 6.2 方向盘转向节点软件方案设计 | 第59-62页 |
| 6.3 油门踏板节点软件方案设计 | 第62-63页 |
| 6.4 电子差速节点软件方案设计 | 第63-66页 |
| 6.5 仪表盘节点软件方案设计 | 第66-67页 |
| 6.6 灯光节点软件方案设计 | 第67-68页 |
| 6.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 轮毅电机驱动电动汽车系统性能测试 | 第69-83页 |
| 7.1 系统测试平台介绍 | 第69-70页 |
| 7.2 轮毅电机转速模拟量控制测试 | 第70-71页 |
| 7.3 传感器网关节点测试 | 第71-74页 |
| 7.3.1 方向盘转向节点测试 | 第71-73页 |
| 7.3.2 油门踏板节点测试 | 第73-74页 |
| 7.4 电子差速节点测试 | 第74-79页 |
| 7.4.1 轮毂电机控制器PID参数确定 | 第74-75页 |
| 7.4.2 Ackermann模型测试 | 第75-79页 |
| 7.5 仪表盘节点测试 | 第79-80页 |
| 7.6 灯光节点测试 | 第80-81页 |
| 7.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第八章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 8.1 总结 | 第83-84页 |
| 8.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 硕士期间科研成果 | 第91页 |
