| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 电力CPS相关综述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 CPS概述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 电力CPS概述 | 第16-17页 |
| 1.3 电力CPS网络安全概述及研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 网络攻击定义 | 第17页 |
| 1.3.2 基于攻击目标的电网安全分类 | 第17-18页 |
| 1.3.3 基于不同组件的电网安全分类 | 第18-21页 |
| 1.4 电力CPS状态估计中FDIAs问题研究现状 | 第21-25页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第24-25页 |
| 1.5 本文主要研究工作及论文结构 | 第25-27页 |
| 2 虚假数据注入攻击原理及检测方法 | 第27-38页 |
| 2.1 能量管理系统 | 第27-29页 |
| 2.2 传统电力系统状态估计与不良数据检测 | 第29-35页 |
| 2.2.1 传统电力系统状态估计 | 第29-31页 |
| 2.2.2 传统不良数据检测算法 | 第31-35页 |
| 2.3 虚假数据注入攻击原理 | 第35-36页 |
| 2.4 虚假数据注入检测方法分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 电力CPS分布式状态估计算法及其FDIAs检测方法 | 第38-49页 |
| 3.1 一致性算法理论基础 | 第38-41页 |
| 3.2 新型分布式电力CPS状态估计算法 | 第41-42页 |
| 3.3 新型分布式FDIAs检测算法 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 仿真系统示意图 | 第44-45页 |
| 3.4.2 分布式估计算法仿真验证 | 第45-46页 |
| 3.4.3 分布式FDIAs检测方法仿真验证 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 基于卡尔曼滤波的FDIAs检测方法 | 第49-63页 |
| 4.1 卡尔曼滤波相关知识 | 第49-51页 |
| 4.2 分布式卡尔曼一致估计算法 | 第51-52页 |
| 4.3 MPDDR-FDIAs检测算法 | 第52-56页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第56-62页 |
| 4.4.1 分布式卡尔曼一致估计算法仿真验证 | 第56-57页 |
| 4.4.2 MPDDR-FDIAs检测方法仿真验证 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 硕士期间参与的项目和发表的论文 | 第72页 |
