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无创呼吸机用无刷直流电机控制系统的设计与实现

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第14-21页
    1.1 课题概述第14-16页
        1.1.1 课题来源第14页
        1.1.2 课题产生背景及意义第14-16页
    1.2 国内外研究现状第16-19页
    1.3 本文主要内容及结构第19-21页
第2章 电机的工作原理及关键技术第21-29页
    2.1 无刷直流电机的分析第21-24页
        2.1.1 无刷直流电机的基本结构第21-22页
        2.1.2 基本工作原理第22-23页
        2.1.3 数学模型第23-24页
        2.1.4 调速原理第24页
    2.2 系统方案确定第24-28页
        2.2.1 系统性能指标第25页
        2.2.2 控制策略论证第25-27页
        2.2.3 控制方法第27页
        2.2.4 控制技术第27-28页
    2.3 本章小结第28-29页
第3章 控制系统的硬件电路设计第29-38页
    3.1 系统硬件总体设计第29-30页
    3.2 控制部分电路设计第30-34页
        3.2.1 电源电路设计第30-31页
        3.2.2 ARM最小系统电路设计第31-33页
        3.2.3 转子位置检测电路设计第33页
        3.2.4 电流保护电路设计第33-34页
    3.3 驱动部分电路设计第34-36页
        3.3.1 电源开关电路设计第34-35页
        3.3.2 驱动电路设计第35页
        3.3.3 三相桥式逆变电路设计第35-36页
    3.4 硬件电路设计注意事项第36-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第4章 控制系统设计第38-50页
    4.1 控制系统总体设计第38页
    4.2 模糊-PID控制器设计第38-43页
        4.2.1 抗积分饱和PID控制器设计第39-41页
        4.2.2 模糊控制器设计第41-43页
        4.2.3 模糊-PID控制切换规则第43页
    4.3 系统软件设计第43-49页
        4.3.1 时钟模块设计第43-44页
        4.3.2 霍尔信号捕捉中断模块第44-46页
        4.3.3 PWM输出模块第46-48页
        4.3.4 TWI模块第48-49页
    4.4 本章小结第49-50页
第5章 电机控制系统构件设计第50-62页
    5.1 构件模型第50-51页
    5.2 构件设计第51-56页
        5.2.1 构件第51-52页
        5.2.2 连接件第52-55页
        5.2.3 接口第55-56页
        5.2.4 属性第56页
    5.3 电机系统特征模型第56-59页
    5.4 构件实现第59-61页
    5.5 本章小结第61-62页
第6章 系统调试与实验分析第62-68页
    6.1 系统软硬件设计调试与体会第62-63页
    6.2 实验结果第63-65页
    6.3 数据对比分析第65-67页
    6.4 本章小结第67-68页
总结与展望第68-70页
参考文献第70-73页
致谢第73-74页
附录A 攻读学位期间主要成果第74-75页
附录B 攻读学位期间所参与的项目第75页

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