无创呼吸机用无刷直流电机控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题概述 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题产生背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要内容及结构 | 第19-21页 |
| 第2章 电机的工作原理及关键技术 | 第21-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 基本工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.3 数学模型 | 第23-24页 |
| 2.1.4 调速原理 | 第24页 |
| 2.2 系统方案确定 | 第24-28页 |
| 2.2.1 系统性能指标 | 第25页 |
| 2.2.2 控制策略论证 | 第25-27页 |
| 2.2.3 控制方法 | 第27页 |
| 2.2.4 控制技术 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 控制系统的硬件电路设计 | 第29-38页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第29-30页 |
| 3.2 控制部分电路设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 ARM最小系统电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.3 转子位置检测电路设计 | 第33页 |
| 3.2.4 电流保护电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3 驱动部分电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 电源开关电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 驱动电路设计 | 第35页 |
| 3.3.3 三相桥式逆变电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 硬件电路设计注意事项 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第38-50页 |
| 4.1 控制系统总体设计 | 第38页 |
| 4.2 模糊-PID控制器设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 抗积分饱和PID控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.3 模糊-PID控制切换规则 | 第43页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 时钟模块设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 霍尔信号捕捉中断模块 | 第44-46页 |
| 4.3.3 PWM输出模块 | 第46-48页 |
| 4.3.4 TWI模块 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 电机控制系统构件设计 | 第50-62页 |
| 5.1 构件模型 | 第50-51页 |
| 5.2 构件设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 构件 | 第51-52页 |
| 5.2.2 连接件 | 第52-55页 |
| 5.2.3 接口 | 第55-56页 |
| 5.2.4 属性 | 第56页 |
| 5.3 电机系统特征模型 | 第56-59页 |
| 5.4 构件实现 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统调试与实验分析 | 第62-68页 |
| 6.1 系统软硬件设计调试与体会 | 第62-63页 |
| 6.2 实验结果 | 第63-65页 |
| 6.3 数据对比分析 | 第65-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间主要成果 | 第74-75页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的项目 | 第75页 |
