| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 三相异步电动机起动控制技术的现状 | 第14-17页 |
| 1.3 三相异步电动机高转矩起动技术 | 第17-18页 |
| 1.4 三相异步电动机保护技术的发展 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 三相异步电动机传统软起动器的基本原理 | 第21-26页 |
| 2.1 三相异步电动机软起动器基本拓扑结构 | 第21-23页 |
| 2.2 三相异步电动机软起动器控制系统基本结构 | 第23页 |
| 2.3 三相异步电动机起动特性 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 分级变频高转矩软起动控制方法 | 第26-35页 |
| 3.1 分级变频高转矩软起动的基本原理 | 第26-29页 |
| 3.2 分级变频软起动的控制规则 | 第29-31页 |
| 3.3 软起动器的仿真研究 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于ARM控制三相异步电动机软起动器的硬件设计 | 第35-43页 |
| 4.1 三相异步电动机软起动器主电路设计 | 第35-36页 |
| 4.2 三相异步电动机软起动器控制系统设计 | 第36-42页 |
| 4.2.1 STM32F407ZET控制单元 | 第36-37页 |
| 4.2.2 电机电流检测 | 第37页 |
| 4.2.3 电网电压同步检测与电压检测电路 | 第37-38页 |
| 4.2.4 晶闸管脉冲触发电路 | 第38-39页 |
| 4.2.5 电机温度检测电路 | 第39-40页 |
| 4.2.6 开关量输入电路 | 第40页 |
| 4.2.7 开关量输出电路 | 第40-41页 |
| 4.2.8 RS485与CAN通讯电路 | 第41-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于ARM控制三相异步电动机软起动器的软件设计 | 第43-52页 |
| 5.1 上电初始化与主循环程序设计 | 第43-44页 |
| 5.2 同步中断与定时处理子程序设计 | 第44-45页 |
| 5.3 斜坡电压起动子程序设计 | 第45-47页 |
| 5.4 限流起动子程序设计 | 第47页 |
| 5.5 分级变频子程序设计 | 第47-49页 |
| 5.6 RS485通讯中断子程序 | 第49-50页 |
| 5.7 故障处理子程序设计 | 第50-51页 |
| 5.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 实验研究 | 第52-54页 |
| 6.1 实验平台 | 第52-53页 |
| 6.2 实验结果 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A 攻读学位期间参与的科研项目 | 第60页 |