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基于GPU的运动路径匹配及人群仿真研究

摘要第1-4页
Abstract第4-10页
第1章 绪论第10-21页
   ·课题背景第10-12页
   ·研究现状第12-13页
   ·GPU的发展历程第13-17页
     ·固定功能的GPU第13-15页
     ·具有可编程能力的GPU第15-16页
     ·具有通用编程能力的GPU第16-17页
   ·CUDA编程模式简介第17-19页
     ·CUDA计算单元第17-18页
     ·CUDA内存分布第18页
     ·Kernel的执行方式第18-19页
   ·本文工作第19页
   ·论文章节安排第19-21页
第2章 运动数据捕获第21-30页
   ·引言第21页
   ·运动捕获设备第21-23页
   ·运动捕获数据文件表示方法第23-25页
   ·运动数据的捕获第25-28页
     ·运动捕获场地介绍第25页
     ·运动捕获过程第25-28页
   ·运动数据设计第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 场景路径图生成第30-37页
   ·引言第30页
   ·相关工作第30页
   ·Voronoi图简介第30-32页
   ·硬件加速的Voronoi图生成方法第32-34页
   ·改进的硬件加速方法第34-35页
   ·场景分割结果第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 Agent的行为模型第37-44页
   ·引言第37页
   ·相关工作第37-38页
   ·虚拟人控制模型第38-39页
   ·虚拟人行为模型第39-42页
     ·路径跟随行为第39-40页
     ·障碍物避让行为第40-41页
     ·碰撞规避行为第41-42页
   ·本章小结第42-44页
第5章 基于GPU的路径匹配第44-56页
   ·引言第44-45页
   ·运动关系图第45-47页
   ·运动路径参数化第47-49页
   ·运动片断提取第49-54页
   ·实验结果第54页
   ·本章小结第54-56页
第6章 基于GPU的大规模人群仿真第56-65页
   ·引言第56-57页
   ·场景分割第57-58页
   ·近邻查询第58-59页
   ·并行化人群仿真第59-62页
     ·Agent模型第60-61页
     ·人群更新第61-62页
   ·实验结果第62-63页
   ·本章小结第63-65页
第7章 总结和展望第65-66页
   ·工作总结第65页
   ·未来展望第65-66页
参考文献第66-70页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第70-71页
致谢第71-72页

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