高质量城市街景图像采集系统与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·已有研究工作 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| ·采集系统的整体架构 | 第13-14页 |
| ·采集系统技术指标 | 第14-15页 |
| ·相关工作 | 第15-22页 |
| ·模型的抽象化技术 | 第15-16页 |
| ·摄像机定标算法 | 第16-18页 |
| ·规划采集路线 | 第18-22页 |
| ·小结 | 第22页 |
| ·本文的组织结构 | 第22-23页 |
| 第2章 采集系统硬件 | 第23-37页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·采集系统硬件构成 | 第23-31页 |
| ·高分辨率CCD相机 | 第23-25页 |
| ·全景相机 | 第25-26页 |
| ·高精度差分GPS及倾斜传感器 | 第26-28页 |
| ·系统固定框架 | 第28-29页 |
| ·移动平台 | 第29-30页 |
| ·系统控制器 | 第30-31页 |
| ·其他 | 第31页 |
| ·采集系统硬件安装 | 第31-34页 |
| ·相机布置及仰角调节 | 第31-32页 |
| ·获取设备之间的相对位置 | 第32-33页 |
| ·连接系统固定框架与移动平台 | 第33页 |
| ·采集系统供电解决方案 | 第33-34页 |
| ·集成数码相机 | 第34-35页 |
| ·集成普通数码相机 | 第34页 |
| ·集成带GPS功能的数码相机 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 采集系统软件 | 第37-48页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·采集准备软件 | 第37-42页 |
| ·校准相机白平衡 | 第37-39页 |
| ·辅助调节相机光圈 | 第39-41页 |
| ·辅助调节相机对焦环 | 第41-42页 |
| ·数据采集软件 | 第42-46页 |
| ·多相机同步采集 | 第43-44页 |
| ·自动调节图像保存频率 | 第44-45页 |
| ·采集系统的界面优化 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 采集后处理 | 第48-71页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·图像信息还原 | 第48-52页 |
| ·校正图像畸变 | 第48-51页 |
| ·计算图像拍摄位置 | 第51-52页 |
| ·基于GPS信息对图像自动分类 | 第52-56页 |
| ·还原图像视野 | 第54页 |
| ·检测水平轮廓线是否位于视野内 | 第54-55页 |
| ·剔除被遮挡的轮廓线 | 第55-56页 |
| ·图像增强 | 第56-61页 |
| ·计算图像白平衡 | 第57-58页 |
| ·调节图像亮度 | 第58-59页 |
| ·增强上下摄像头图像一致性 | 第59-61页 |
| ·获取图像序列海拔高度方向 | 第61-70页 |
| ·关于建筑物场景的图像序列中确定海拔高度方向 | 第63-67页 |
| ·求得两条直线段所对应的直线 | 第67-68页 |
| ·使用海拔高度方向确定图像序列的坐标系 | 第68-69页 |
| ·分析及测试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-78页 |
| ·本文工作总结 | 第71-73页 |
| ·系统采集记录及采集注意事项 | 第73-75页 |
| ·系统演化过程 | 第75-76页 |
| ·下一步工作与未来展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
