纯电动汽车电液复合再生制动系统控制策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 电动汽车再生制动系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 再生制动系统国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 再生制动系统国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 纯电动汽车电液复合再生制动系统建模 | 第16-30页 |
| 2.1 纯电动汽车动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 纯电动汽车动力系统基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 前后轮车辆动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 魔术公式轮胎模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 滑移率与附着系数的关系 | 第19-20页 |
| 2.3 再生制动系统与液压制动系统动力学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 再生制动系统动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 液压制动系统动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.4 永磁同步电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.5 蓄电池模型 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 纯电动汽车电液复合再生制动系统控制策略 | 第30-52页 |
| 3.1 前后轮制动力分配方案 | 第30-35页 |
| 3.1.1 汽车制动情况分析 | 第30-33页 |
| 3.1.2 对制动系统的法规要求 | 第33-34页 |
| 3.1.3 典型制动力分配 | 第34-35页 |
| 3.2 再生制动系统制动力分配策略 | 第35-38页 |
| 3.2.1 再生制动系统基本要求 | 第35-36页 |
| 3.2.2 典型再生制动控制策略 | 第36-38页 |
| 3.3 再生制动前后轮分配策略改进 | 第38-40页 |
| 3.4 再生制动系统与ABS协调控制 | 第40-45页 |
| 3.4.1 ABS结构及工作原理 | 第40-41页 |
| 3.4.2 典型ABS控制策略 | 第41-43页 |
| 3.4.3 滑模变结构控制 | 第43-45页 |
| 3.4.4 再生制动系统与ABS集成控制 | 第45页 |
| 3.5 模型预测控制 | 第45-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 电液复合再生制动系统仿真与分析 | 第52-70页 |
| 4.1 常规制动工况下的仿真与分析 | 第52-57页 |
| 4.1.1 评价标准 | 第52-53页 |
| 4.1.2 仿真与分析 | 第53-57页 |
| 4.2 循环工况下的仿真与分析 | 第57-58页 |
| 4.3 紧急制动工况下的仿真与分析 | 第58-69页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制器仿真与分析 | 第58-65页 |
| 4.3.2 模型预测控制器仿真与分析 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 基于dSPACE的快速控制原型试验 | 第70-80页 |
| 5.1 dSPACE实时仿真系统简介 | 第70-72页 |
| 5.1.1 控制系统V型开发流程 | 第70-71页 |
| 5.1.2 dSPACE简介 | 第71-72页 |
| 5.2 快速控制原型仿真试验 | 第72-73页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第73-78页 |
| 5.3.1 常规制动工况 | 第74-76页 |
| 5.3.2 紧急制动工况 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间参与的主要项目 | 第88页 |
