| 中文摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-19页 |
| 1.1.1 采样控制系统概述 | 第16-17页 |
| 1.1.2 网络化控制系统概述 | 第17-19页 |
| 1.2 预备知识 | 第19页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 1.4 符号说明 | 第20-22页 |
| 第二章 理想网络环境下双率采样系统的时间滞后控制：脉冲切换系统方法 | 第22-38页 |
| 2.1 背景和动机 | 第22-23页 |
| 2.2 脉冲切换系统的稳定性 | 第23-26页 |
| 2.2.1 分离定理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 分离定理在脉冲切换系统中的应用 | 第25-26页 |
| 2.3 单率采样系统的时间滞后控制 | 第26-32页 |
| 2.3.1 建模 | 第27-28页 |
| 2.3.2 稳定分析 | 第28-30页 |
| 2.3.3 区间分隔技术 | 第30-31页 |
| 2.3.4 镇定 | 第31-32页 |
| 2.4 双率采样系统的时间滞后控制 | 第32-34页 |
| 2.5 数值例子 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 一类非线性多率采样系统的基于观测器的网络化控制:一个匹配机制.. | 第38-60页 |
| 3.1 背景和动机 | 第38-39页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第39-42页 |
| 3.3 主要工作 | 第42-50页 |
| 3.3.1 匹配机制 | 第42-43页 |
| 3.3.2 多率观测器和基于多率观测器的控制器 | 第43-44页 |
| 3.3.3 H∞性能分析 | 第44-48页 |
| 3.3.4 多率采样系统的控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.3.5 单率采样系统的控制器设计 | 第50页 |
| 3.4 数值例子 | 第50-58页 |
| 3.4.1 应用于车辆主动悬架系统 | 第51-54页 |
| 3.4.2 应用于电车模型 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 网络化非线性多率采样系统的模糊动态输出反馈控制:一个摄动方法.. | 第60-82页 |
| 4.1 背景和动机 | 第60-61页 |
| 4.2 问题描述和预备知识 | 第61-66页 |
| 4.2.1 非线性对象 | 第61-62页 |
| 4.2.2 T-S模糊系统 | 第62-63页 |
| 4.2.3 模糊动态输出反馈控制器 | 第63-64页 |
| 4.2.4 摄动系统 | 第64-66页 |
| 4.3 新颖的积分不等式 | 第66-68页 |
| 4.3.1 积分不等式 | 第66-67页 |
| 4.3.2 积分不等式的应用 | 第67-68页 |
| 4.4 主要结论 | 第68-72页 |
| 4.4.1 稳定性分析 | 第69-70页 |
| 4.4.2 模糊动态输出反馈控制器设计 | 第70-72页 |
| 4.5 数值例子 | 第72-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 带随机丢包的网络化非线性多率采样系统的一个摄动方法 | 第82-96页 |
| 5.1 背景和动机 | 第82-83页 |
| 5.2 问题描述和预备知识 | 第83-85页 |
| 5.2.1 非线性对象 | 第83-84页 |
| 5.2.2 状态反馈控制 | 第84-85页 |
| 5.3 新颖的积分不等式 | 第85-88页 |
| 5.3.1 不带有重传机制的网络协议 | 第85-87页 |
| 5.3.2 带重传机制的网络协议 | 第87-88页 |
| 5.4 主要结论 | 第88-91页 |
| 5.4.1 H∞性能分析 | 第88-90页 |
| 5.4.2 控制器设计 | 第90-91页 |
| 5.5 数值例子 | 第91-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-112页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 个人简介及联系方式 | 第114-117页 |
