基于半主动转向技术的车辆防侧翻研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外相关研究状况 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车转向系统的理论分析及性能研究 | 第18-36页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第18-21页 |
| ·电动助力转向系统（EPS） | 第19页 |
| ·主动前轮叠加转向系统(AFS) | 第19-20页 |
| ·线控转向系统（SBW） | 第20-21页 |
| ·传统转向系统动力学分析 | 第21-27页 |
| ·传统转向系统建模 | 第21-22页 |
| ·传统转向系统性能计算 | 第22-23页 |
| ·整车动力学模型 | 第23-27页 |
| ·电动助力转向系统（EPS）动力学分析 | 第27-35页 |
| ·EPS 系统建模 | 第27-30页 |
| ·EPS 系统的电机控制方式 | 第30-32页 |
| ·EPS 系统的性能计算 | 第32-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第三章 半主动转向系统的设计及控制策略 | 第36-49页 |
| ·半主动转向系统的结构与工作原理 | 第36-38页 |
| ·半主动转向系统的结构 | 第36-37页 |
| ·半主动转向的工作原理 | 第37-38页 |
| ·半主动转向系统扭杆的设计 | 第38-46页 |
| ·扭杆的刚度要求 | 第39-41页 |
| ·扭杆的结构与材料选择 | 第41-42页 |
| ·扭杆的强度及疲劳寿命 | 第42-45页 |
| ·扭杆的限位装置设计 | 第45-46页 |
| ·半主动转向的控制 | 第46-48页 |
| ·控制方式 | 第46-47页 |
| ·可行性分析 | 第47-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第四章 车辆防侧翻控制理论及半主动转向性能仿真 | 第49-68页 |
| ·车辆防侧翻控制理论 | 第49-54页 |
| ·侧翻预警 | 第49-50页 |
| ·控制策略 | 第50-51页 |
| ·防侧翻效果仿真 | 第51-54页 |
| ·半主动转向性能仿真 | 第54-61页 |
| ·仿真软件与模型 | 第54-55页 |
| ·详细控制算法 | 第55-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-61页 |
| ·控制策略的优化 | 第61-67页 |
| ·优化目的和方法 | 第61-62页 |
| ·联合控制优化策略 | 第62-64页 |
| ·优化仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于半主动转向的车辆防侧翻平台实验研究 | 第68-74页 |
| ·实验平台与测试 | 第68-70页 |
| ·实验数据与分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
