新型数控机床装夹机械手设计与分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·国内外工业机械手研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·存在问题分析 | 第13-14页 |
| ·本课题应用的主要分析方法 | 第14-18页 |
| ·有限元法的要点和特性 | 第15-16页 |
| ·结构优化设计方法及其在工程中的应用 | 第16-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 新型数控装夹机械手的构形设计与分析 | 第20-32页 |
| ·数控装夹机械手的总体设计 | 第20-23页 |
| ·工作对象的确立及设计要求 | 第20-22页 |
| ·确定设计方案 | 第22-23页 |
| ·设计中关键问题的分析 | 第23-26页 |
| ·机械手结构设计 | 第26-29页 |
| ·机械手三维模型与装夹场景的搭建 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 装夹机械手虚拟样机的建立和仿真分析 | 第32-44页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS应用 | 第32-34页 |
| ·装夹机械手的虚拟样机关键技术分析 | 第34-41页 |
| ·建立机械手虚拟样机的流程 | 第34-35页 |
| ·刚-柔混合建模 | 第35-37页 |
| ·参数化设计与分析 | 第37-41页 |
| ·装夹机械手的虚拟样机构建 | 第41-43页 |
| ·虚拟样机模型构建中出现的问题及解决方法 | 第41-42页 |
| ·构建装夹机械手的虚拟样机模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 装夹机械手力学分析及关键技术 | 第44-59页 |
| ·相关分析软件与关键技术研究 | 第44-51页 |
| ·相关分析软件介绍及应用 | 第44-47页 |
| ·关键技术研究 | 第47-51页 |
| ·装夹机械手力学分析 | 第51-54页 |
| ·力学分析流程 | 第51-52页 |
| ·结果分析 | 第52-54页 |
| ·装夹机械手优化技术 | 第54-56页 |
| ·装夹机械手结构拓扑优化过程 | 第54-55页 |
| ·结构拓扑优化中重点分析 | 第55-56页 |
| ·装夹机械手手爪碰撞分析 | 第56-58页 |
| ·机械手手爪碰撞分析流程 | 第56-57页 |
| ·碰撞分析关键问题 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 装夹机械手设计流程分析与优化研究 | 第59-67页 |
| ·新型装夹机械手的设计分析 | 第59-61页 |
| ·新型设计中CAD与CAE技术的联合应用 | 第59-60页 |
| ·新型设计与传统设计的优劣探讨 | 第60-61页 |
| ·新型装夹机械手的快速优化技术研究 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67-68页 |
| ·进一步研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文与成果 | 第73页 |
