| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 双脉冲固体火箭发动机概述 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 推力控制技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 变喉面式推力控制技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.3 推力控制算法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 双脉冲固体火箭发动机推力控制原理及特性研究 | 第23-36页 |
| 2.1 双脉冲固体火箭发动机推力控制原理研究 | 第23-29页 |
| 2.1.1 双脉冲固体火箭发动机推力控制系统稳态模型 | 第23-25页 |
| 2.1.2 双脉冲固体火箭发动机推力控制系统动态模型 | 第25-29页 |
| 2.2 双脉冲固体火箭发动机推力控制特性研究 | 第29-34页 |
| 2.2.1 双脉冲固体火箭发动机推力负调现象分析 | 第29-32页 |
| 2.2.2 双脉冲固体火箭发动机推力控制时变性分析 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 双脉冲固体火箭发动机推力控制系统设计 | 第36-46页 |
| 3.1 总体设计 | 第36页 |
| 3.2 双脉冲固体火箭发动机结构设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 整体结构设计 | 第36页 |
| 3.2.2 锥形阀设计及数学分析 | 第36-38页 |
| 3.2.3 调节机构设计 | 第38-39页 |
| 3.3 双脉冲固体火箭发动机推力控制系统软硬件设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 电机及其控制系统 | 第39-44页 |
| 3.3.2 压强测试系统 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 双脉冲固体火箭发动机推力控制算法研究 | 第46-60页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第46-48页 |
| 4.1.1 模拟PID控制算法 | 第46-47页 |
| 4.1.2 数字PID控制算法 | 第47-48页 |
| 4.2 基于单神经元网络PID控制算法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 神经元模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 神经元学习规则 | 第50页 |
| 4.2.3 单神经元PID控制算法 | 第50-51页 |
| 4.2.4 基于二次型性能指标的单神经元PID控制算法 | 第51-52页 |
| 4.3 系统控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.3.1 PI控制器 | 第52页 |
| 4.3.2 单神经元PI控制器 | 第52-53页 |
| 4.4 系统仿真及动态性能分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 自由容积时变性系统仿真 | 第53-56页 |
| 4.4.2 压强时变性系统仿真 | 第56-57页 |
| 4.4.3 非线性目标系统仿真 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 双脉冲固体火箭发动机推力控制实验研究 | 第60-67页 |
| 5.1 点火实验 | 第60-63页 |
| 5.1.1 实验方案 | 第60-61页 |
| 5.1.2 实验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.2 氮气模拟实验 | 第63-66页 |
| 5.2.1 实验方案 | 第63-64页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |
